[实用新型]一种精密差速循环轨道结构

说明书

本实用新型提供了一种精密差速循环轨道结构，其使得载具的利用率高，且结构简单、定位精度高，适用于精密的组装线体。其包括第一同步输送带、第二同步输送带，所述第一同步输送带、第二同步输送带为相同的内外双齿同步输送带，所述第一同步输送带沿着输送方向顺次等间隔设置第1工位、第2工位、……、第N工位，其中N为大于等于3的自然数，N的数值根据产线的工位数量具体设定，所述第一同步输送带、第二同步输送带的框架通过底板连接成为一体，所述第一同步输送带的相对内侧对应于所述第2工位至第(N‑1)工位的位置处设置有第一精密滑台轨道，所述第二同步输送带的相对内侧对应于所述第2工位至第(N‑1)工位的位置处设置有第二精密滑台轨道。

技术领域

本实用新型涉及循环轨道的技术领域，具体为一种精密差速循环轨道结构。

背景技术

为了实现载具回流功能，现有的技术其一般为链板线或循环轨道，上述两种轨道结构、其均需要在整个闭合的输送线上均匀排布载具，使得载具的利用率相对低下，且链板线的定位精度低、不适用于精密的组装线体。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种精密差速循环轨道结构，其使得载具的利用率高，且结构简单、定位精度高，适用于精密的组装线体。

一种精密差速循环轨道结构，其特征在于：其包括分列两侧平行布置的同步输送带、具体为第一同步输送带、第二同步输送带，所述第一同步输送带、第二同步输送带为相同的内外双齿同步输送带，所述第一同步输送带沿着输送方向顺次等间隔设置第1工位、第2工位、……、第N工位，其中N为大于等于3的自然数，N的数值根据产线的工位数量具体设定，所述第一同步输送带、第二同步输送带的框架通过底板连接成为一体，所述第一同步输送带的相对内侧对应于所述第2工位至第(N-1)工位的位置处设置有第一精密滑台轨道，所述第二同步输送带的相对内侧对应于所述第2工位至第(N-1)工位的位置处设置有第二精密滑台轨道，所述第一精密滑台轨道、第二精密滑台轨道长度相同、且平行等高布置，所述第一精密滑台轨道平行于第一同步输送带布置，所述第1工位的对应于第一同步输送带、第二同步输送带的横向区域设置第一气动滑台，所述第一气动滑台上设置有第一辅助滑台轨道，所述第一气动滑台驱动第一辅助滑台轨道横向沿着第一同步输送带、第二同步输送带对应于第1工位的位置移动，所述第N工位的对应于第一同步输送带、第二同步输送带的横向区域设置第二气动滑台，所述第二气动滑台上设置有第二辅助滑台轨道，所述第二气动滑台驱动第二辅助滑台轨道横向沿着第一同步输送带、第二同步输送带对应于第N工位的位置移动，所述第一辅助滑台轨道在停止状态下对位于第一精密滑台轨道或第二精密滑台轨道的对应端布置，所述第二辅助滑台轨道在停止状态下对位于第一精密滑台轨道或第二精密滑台轨道的对应端布置，所述第一同步输送带连接第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一同步输送带，所述第二同步输送带连接第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二同步输送带；对应的载具的两侧边底部均设置有仿形于第一同步输送带、第二同步输送带的输送齿的啮合齿槽，两侧的啮合齿槽之间的中心平面用于支承第一精密滑台轨道、第二精密滑台轨道、第一辅助滑台轨道或第二辅助滑台轨道。

其进一步特征在于：

所述第一同步输送带、第二同步输送带的各自框架之间对应于所述第2工位至第(N-1)工位的位置分别设置有对应组连接导杆，每组连接导杆上设置有精准定位凸件，所述精准定位凸件的底座固连有独立的对位气缸的输出端，每个对位气缸分别固设于第一同步输送带所对应的框架内壁对应位置，所述载具的朝向两侧分别设置有内凹缺口槽，精准定位凸件在对位气缸的驱动下插装入内凹缺口槽内、确保工件在对应的工位的位置稳定可靠；

所述第一同步输送带、第二同步输送带的输送上表面的相对于第1工位的后端设置有第一横向档杆，所述第一同步输送带、第二同步输送带的输送上表面的相对于第N工位的前端设置有第二横向档杆，确保载具不会脱轨。