[实用新型]一种基于北斗三号全球卫星导航系统的通信定位模块

说明书

本实用新型公开了一种基于北斗三号全球卫星导航系统的通信定位模块，包括RDSS基带单元、RDSS射频单元、RNSS基带单元、RNSS射频单元、姿态感知单元和电源转换单元；属于RDSS短报文通信以及卫星导航定位技术领域。本实用新型相比于传统的分体式终端，可以显著降低成本、体积和功耗，可以满足大部分用户的需求。

技术领域

本实用新型涉及RDSS短报文通信以及卫星导航定位领域，特别是指一种基于北斗三号全球卫星导航系统的射频基带一体化通信定位模块。

背景技术

目前，市面上的北斗通信定位模块大部分是基于北斗一号和北斗二号全球卫星导航定位系统。由于北斗二号系统的局限性，北斗二号射频基带一体化通信定位模块具有功耗偏大、通信成功率偏低、用户容量有限、通信间隔时间偏大等问题。北斗三号全球卫星导航系统有效改善了上述缺点。北斗三号全球卫星导航系统的通信机制是全新开发的，和北斗二号全球卫星导航系统并不兼容。由于基于北斗三号全球卫星导航系统刚刚建成，市面上现有的基于北斗三号全球卫星导航系统的通信定位模块采用的都是射频部分和基带部分分开的分体式方案，具有体积大、功耗大、成本高、性能强和扩展性强的特点，影响了北三通信定位模块的应用范围，不符合北斗三号全球卫星导航系统建设的初衷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种新型的基于北斗三号全球卫星导航系统的射频基带一体化通信定位模块，该模块基于北斗三号全球卫星导航系统开发，相比于传统的分体式终端，可以显著降低成本、体积和功耗，可以满足大部分用户的需求。

基于上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种基于北斗三号全球卫星导航系统的通信定位模块，包括RDSS基带单元、RDSS射频单元、RNSS基带单元和RNSS射频单元；

RDSS射频单元与RDSS基带单元相连；用于接收S频段卫星信号，并转换为数字中频信号，将数字中频信号和系统时钟传输给RDSS基带单元；还用于接收 RDSS基带单元传输的业务信息和位置信息，并放大和滤波后发送给目标ID号；

RNSS射频单元与RNSS基带单元相连；用于接收RNSS卫星信号，并放大和滤波后传输至RNSS基带单元；

RNSS基带单元分别与RNSS射频单元和RDSS基带单元相连；用于接收RDSS 基带单元的配置信息，并对RNSS射频单元传输的RNSS卫星信号进行解算，获得位置信息传输给RDSS基带单元；

RDSS基带单元分别与上位机、RDSS射频单元和RNSS基带单元相连；用于配置RDSS射频单元和RNSS基带单元的参数，并接收RDSS射频单元传输的数字中频信号和系统时钟，将数字中频信号进行解调解扩后获得RDSS卫星的星历和业务信息；还用于通过上位机获得ID号和业务信息，按照ID号对应的扩频码对业务信息进行BPSK扩频编码后，传输给RDSS射频单元；还用于接收RNSS基带单元解算出来的位置信息，将位置信息传输给RDSS射频单元。

进一步的，还包括姿态感知单元，姿态感知单元内部集成三轴重力加速度传感器；姿态感知单元与RDSS基带单元相连；用于感知通信定位模块的安装姿态，将姿态信息传输给RDSS基带单元，RDSS基带单元通过串口将安装姿态信息和位置信息传输给上位机。

本实用新型技术方案的有益效果在于：

1、本实用新型的卫星导航通信定位模块支持北斗三号全球卫星导航系统，在性能相近的前提下，适当降低发射功率，用集成电路替换大面积的离散模拟器件，集成度更高，体积更小。

2、本实用新型的卫星导航通信定位模块采用一体化设计，将RDSS射频单元集成到模块内部，相比传统的分体式通信定位终端，可以减低模块的使用和维修成本。

3、本实用新型的卫星导航通信定位模块内置安装姿态感知单元，可以降低安装难度，增加通信成功率，加快定位速度。