[实用新型]测距装置、接收机及终端

说明书

本实用新型涉及测距装置、接收机及终端，测距装置，所述装置包括：模数转换模块，用于对接收到的模拟超声信号进行带通采样，并将采样得到的信号进行模数转换，得到数字超声波信号；相位分离模块，用于对所述数字超声波信号进行相位分离，得到所述数字超声波信号的幅度信号；滤波模块，用于对所述幅度信号进行滤波处理，得到所述幅度信号的包络信号；相关模块，用于对预设包络信号及所述幅度信号的包络信号进行相关运算，得到相关信号；测距模块，电连接于所述相关模块，用于对所述相关信号进行峰值检测，并利用检测得到的峰值确定距离。本实用新型实施例的测距装置，可以消除了载波频偏的影响，提高了测距的精度。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种测距装置、接收机及终端。

背景技术

由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用，可在不同环境中进行距离准确度在线标定。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求。

超声波传感器一般是自发自收，但是出于成本考虑，外围电路使用的晶体振荡器的频率温度较差，它会引起接收时刻和发射时刻的载波频率会有较大的变化，利用相关技术的接收电路会导致解调出来的包络会有较大的失真，会严重影响峰值测距法的精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种测距装置、接收机及终端，以降低载波频偏的干扰，提高超声测距的精度。

根据本实用新型的一个方面，提出了一种测距装置，测距装置，所述装置包括：

模数转换模块，用于对接收到的模拟超声信号进行带通采样，并将采样得到的信号进行模数转换，得到数字超声波信号；

相位分离模块，电连接于所述模数转换模块，用于对所述数字超声波信号进行相位分离，得到所述数字超声波信号的幅度信号；

滤波模块，电连接于所述相位分离模块，用于对所述幅度信号进行滤波处理，得到所述幅度信号的包络信号；

相关模块，电连接于所述滤波模块，用于对预设包络信号及所述幅度信号的包络信号进行相关运算，得到相关信号；

测距模块，电连接于所述相关模块，用于对所述相关信号进行峰值检测，并利用检测得到的峰值确定距离。

在一种可能的实施方式中，所述相位分离模块包括第一有限长单位冲激响应FIR低通滤波器、第二FIR低通滤波器、运算器，其中，

所述第一FIR低通滤波器用于将所述数字超声波信号进行低通滤波，得到第一滤波信号；

所述第二FIR低通滤波器用于将所述数字超声波信号进行低通滤波，得到第二滤波信号；

所述运算器电连接于所述第一FIR低通滤波器、第二FIR低通滤波器，用于将所述第一滤波信号及所述第二滤波信号进行运算得到所述数字超声波信号的幅度信号。

在一种可能的实施方式中，所述运算器包括平方运算器、加法运算器，其中，

所述平方运算器用于对所述第一滤波信号及所述第二滤波信号分别进行平方运算，得到第一平方信号、第二平方信号；

所述加法运算器，电连接于所述平方运算器，用于将所述第一平方信号及所述第二平方信号进行加法运算，得到所述数字超声波信号的幅度信号。

在一种可能的实施方式中，所述相位分离模块包括希尔伯特变换器。

在一种可能的实施方式中，所述滤波模块包括低通滤波器，用于对所述幅度信号进行低通滤波；

所述模数转换模块包括模数转换器。