[实用新型]移送顶升装置及同步传送装置

权利要求书

1.一种移送顶升装置，其特征在于，包括：

移送驱动机构，包括第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动沿Y轴方向移动的第一滑座；

顶升驱动机构，包括安装于所述第一滑座上的第二驱动组件、沿Y轴方向滑动安装于所述第一滑座上且由所述第二驱动组件驱动沿Y轴方向移动的第二滑座，以及多个沿Y轴方向等距分布的换向组件；每个所述换向组件包括固定于所述第二滑座的换向座、沿预定方向滑动安装于所述换向座的活动架，以及安装于所述第一滑座上且用于限定所述活动架沿Z轴方向移动的限位架，所述活动架相对于所述换向座的滑动方向与Y轴方向之间呈锐角，Y轴方向与Z轴方向相互垂直；

多个吸附机构，一一对应地安装于各个所述活动架上，每个所述吸附机构具有朝上设置的半成品吸嘴。

2.如权利要求1所述的移送顶升装置，其特征在于，所述第一滑座与安装面之间设有直线导轨机构；

和/或，所述第一滑座与所述第二滑座之间设有直线导轨机构；

和/或，所述换向座与所述活动架之间设有直线导轨机构。

3.如权利要求1所述的移送顶升装置，其特征在于，所述限位架与所述活动架之间设有直线导轨机构，所述直线导轨机构的导轨沿Z轴方向延伸并与所述限位架连接，所述直线导轨机构的滑块与所述活动架连接。

4.如权利要求3所述的移送顶升装置，其特征在于，所述活动架与所述滑块之间连接有连接块。

5.如权利要求1所述的移送顶升装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机及用于将所述第一电机的动力传递至所述第一滑座的第一丝杠螺母机构；

所述第二驱动组件包括第二电机及用于将所述第二电机的动力传递至所述第二滑座的第二丝杠螺母机构。

6.如权利要求1至5任一项所述的移送顶升装置，其特征在于，所述第一滑座与所述第二滑座均呈条形板状且间隔设置。

7.如权利要求1至5任一项所述的移送顶升装置，其特征在于，所述第一驱动组件的轴线、所述第二驱动组件的轴线与Y轴方向相互平行，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件分别位于所述第二滑座的两端。

8.如权利要求1至5任一项所述的移送顶升装置，其特征在于，所述换向座具有供所述活动架的底端滑动装配的倾斜滑动面，所述倾斜滑动面与Y轴方向之间呈锐角。

9.如权利要求1至5任一项所述的移送顶升装置，其特征在于，每个所述吸附机构中的所述半成品吸嘴设置为多个，多个所述半成品吸嘴间隔设置在所述活动架的顶端。

10.一种同步传送装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的移送顶升装置及支撑台，所述支撑台具有多个沿Y轴方向分布且用于支撑半成品的工位，所述支撑台具有沿Y轴方向延伸且供所述活动架穿过的条形间隙，所有所述活动架与所述条形间隙对应设置。