[实用新型]一种空调外机自动定位机构有效
申请号: | 202023106970.X | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN214398708U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 陈效;陈旭;沈石华;冯富贵 | 申请(专利权)人: | 芜湖隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G13/00;B65G13/02 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空调 自动 定位 机构 | ||
本实用新型涉及一种空调外机自动定位机构,包括基体钢架以及线体,基体钢架上分别设有移动本体结构、固定夹爪结构、升降阻挡结构;所述线体包括位于基体钢架中部上方的圆辊;移动本体结构包括均安装于基体钢架左部的导轨、一号气缸;固定夹爪结构为固定安装于基体钢架右侧的加强架;升降阻挡结构包括安装于基体钢架中部前侧的副基架。本实用新型通过双向定位更能保证定位的精准度与稳定性。双排滑块导轨的配合使移动组件在移动过程中更加平稳无震动,有效避免在定位时的角度偏差。本实用新型机构在PLC控制下可持续做自动化定位操作,有效降低人力的过量输入,增加生产实用性。且整套机构制作成本低、简单易操作,加工容易,具备显著的经济效益。
技术领域
本实用新型涉及定位机构,具体来说是一种空调外机自动定位机构。
背景技术
近几年来,空调的生产销量一直蒸蒸日上,作为大众追捧喜爱的家电之一。空调在生产过程中遇到的难题确不为众人所知。特别是在空调外机套箱这一流程,传统的外机采用人工搬运,人工定位外机,增加工作量的同时也消耗过多的人力物力。此外,人工的搬运受多种因素的影响势必会导致生产量和生产效率大大降低。并且在多种型号同时生产时,人工仍需在多种型号之间与对应包装箱切换,增加劳动力的同时,也难以做到准确定位。
发明内容
现为了避免和解决上述技术问题,本实用新型提出了一种空调外机自动定位机构。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种空调外机自动定位机构,包括基体钢架以及线体,基体钢架上分别设有移动本体结构、固定夹爪结构、升降阻挡结构;所述线体包括位于基体钢架中部上方的圆辊;移动本体结构包括均安装于基体钢架左部的导轨、一号气缸;固定夹爪结构为固定安装于基体钢架右侧的加强架;升降阻挡结构包括安装于基体钢架中部前侧的副基架。
作为本实用新型的进一步改进,所述线体还包括将圆辊旋转安装的C字缸体架。
作为本实用新型的进一步改进,所述移动本体结构还包括滑动安装于导轨上的滑块,滑块连接有与一号气缸相连的联动架,联动架右端连接有移动挡板。
作为本实用新型的进一步改进,所述加强架左侧设有限位板。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降阻挡结构还包括安装于副基架上的二号气缸、直线轴承,所述直线轴承上滑动安装有导向轴,导向轴连接有与二号气缸的相连的阻挡板。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构设计合理,通过双向定位更能保证定位的精准度与稳定性。双排滑块导轨的配合使移动组件在移动过程中更加平稳无震动,有效避免在定位时的角度偏差。本实用新型机构在PLC控制下可持续做自动化定位操作,有效降低人力的过量输入,增加生产实用性。且整套机构制作成本低、简单易操作,加工容易,具备显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图;
图2是线体的立体图;
图3是移动本体结构的立体图;
图4是固定夹爪结构的立体图;
图5是升降阻挡结构的立体图;
图6是本实用新型的实施状态示意图。
图中:1、线体;2、移动本体结构;3、固定夹爪结构;4、升降阻挡结构;5、基体钢架;11、C字缸体架;12、圆辊;21、导轨;22、一号气缸;23、滑块;24、联动架;25、移动挡板;31、加强架;41、副基架;42、直线轴承;43、二号气缸;44、阻挡板;45、导向轴。
具体实施方式
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