[实用新型]一种单小齿轮电动助力转向机

说明书

本实用新型涉及转向机技术领域，具体地说是一种单小齿轮电动助力转向机，包括伺服壳体、长壳体，伺服壳体与长壳体为一体式结构，伺服壳体连接于长壳体的下端，伺服壳体内设置有蜗杆、蜗轮、小齿轮、扭矩传感器、齿条、输入轴、电机转子，蜗杆的端部固定有齿毂一，电机转子的端部固定有齿毂二，齿毂一和齿毂二压装在齿圈内。本实用新型同现有技术相比，一体式结构的壳体减少了噪音；蜗轮和齿轮之间通过花键配合并采用一体式结构提高了伺服单元的额定力矩；动力单元与减速单元之间的连接结构能够在大扭矩电机中长期稳定使用；将传感器端与伺服端的转向齿轮合并，节省了相关轴系上适配的零件。本实用新型减少了零件数量，使整体结构更紧凑。

技术领域

本实用新型涉及转向机技术领域，具体地说是一种单小齿轮电动助力转向机。

背景技术

随着电动车在市场中的占比率逐步上升，面对电动车厂商要求的轻量化、整车高静音、防水等级以及全电驱理念设计，转向系统作为电动车底盘中安全等级极高、可直接反馈手感至驾驶端的重要部件也需要进行适配性改进开发。目前，在乘用车市场中，相比于液压助力转向系统，广泛使用的电动助力转向系统更加符合电动车节能环保的理念以及电动车底盘的整体设计。

针对电动车平台空间布置更为紧凑的需求，需要一种性能相比于现有双小齿轮式电动助力转向系统性能差异不大，但结构更加紧凑，经济性更好的产品。

管柱式电动助力转向结构由于助力电机在驾驶员仓内部，整体NVH性能较差，相比于双小齿轮式电动助力转向系统的整体重心偏高，可提供齿条力的范围仅仅适用于轻型车，不利于增强整车的操纵稳定性和转向手感，并且管柱式电动助力转向结构整体防水等级、EMC性能等级、ISO26262安全等级均较低，不符合目前电动车搭载智能辅助驾驶以及线控转向的主流趋势要求。

目前，双小齿轮式电动助力转向机多采用助力电机上置式布置结构，齿轮箱采用的是分体式结构设计，采用螺栓紧固连接，在实际装配过程中也可能会由于制造误差产生配合干涉异响，产品的整体可装配性以及机械系统的可靠性较低。

目前，电动汽车制造商也更加需要紧凑的整车布置空间，因此设计一种单小齿轮电动助力转向机，能在确保产品性能的前提下，减少零件数量，使整体结构更紧凑。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种单小齿轮电动助力转向机，能在确保产品性能的前提下，减少零件数量，使整体结构更紧凑。

为了达到上述目的，本实用新型是一种单小齿轮电动助力转向机，包括伺服壳体、长壳体，伺服壳体与长壳体为一体式结构，伺服壳体连接于长壳体的下端，伺服壳体内设置有蜗杆、蜗轮、小齿轮、扭矩传感器、齿条、输入轴、电机转子，小齿轮的上端安装有输入轴，输入轴与小齿轮之间采用扭杆连接，扭矩传感器铆接在小齿轮上，小齿轮的中部与齿条啮合，小齿轮的下端与蜗轮之间采用花键配合，小齿轮与蜗轮为一体式注塑结构，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的端部固定有齿毂一，电机转子的端部固定有齿毂二，齿毂一和齿毂二压装在齿圈内。

所述的长壳体内设有齿条空腔，所述的伺服壳体内设有蜗轮空腔和蜗杆空腔，蜗轮空腔、蜗杆空腔与齿条空腔之间相互联通。

所述的长壳体的外表面设有凸台和欧米伽凹槽，凸台上固定有线束夹，欧米伽凹槽上安装有线束。

所述的长壳体上设有一个压块孔。

所述的小齿轮的下端设有螺纹结构，螺纹结构与锁紧螺母配合。

所述的小齿轮的下端设有花键直齿结构一，所述的蜗轮的内侧面设有花键直齿结构二，花键直齿结构一与花键直齿结构二配合连接。

所述的扭杆的光滑圆柱端与小齿轮的安装孔过盈配合，扭杆的花键端与输入轴的内孔过盈配合。

所述的输入轴上铆接有磁环。

所述的蜗杆与齿毂一之间采用过盈配合。