[实用新型]管子自动检测识别系统

权利要求书

1.一种管子自动检测识别系统，其特征在于，包括：上料组件、输送组件以及用于检测和识别所述管子状态的检测组件；

所述上料组件上设有用于放置所述管子的单根管子放置位；且所述上料组件对应所述管子放置位设置有顶料通孔；

所述输送组件包括用于固定并带动所述管子运动的运动件；所述上料组件将所述管子送入所述运动件，所述运动件带动所述管子运动；

所述上料组件下方设置有辅助组件；所述辅助组件包括送料顶出件和为所述送料顶出件提供动力的顶出动力件；

所述送料顶出件设置在所述上料组件下方，且与所述顶料通孔对应；所述送料顶出件用于逐根将所述管子从所述上料组件顶入所述输送组件。

2.根据权利要求1所述的管子自动检测识别系统，其特征在于，所述上料组件包括用于中转所述管子的存料单元、单根输送管子的送料单元和用于检测管子状态和位置的第一检测单元；

所述送料单元设置在所述输送组件一侧，存料单元并列设置在所述送料单元远离所述输送组件一侧；

所述单根管子放置位设置在所述送料单元底部，所述顶料通孔对应所述管子放置位设置，且所述顶料通孔贯穿所述送料单元设置。

3.根据权利要求2所述的管子自动检测识别系统，其特征在于，所述送料单元包括承接所述管子的送料斜板和与所述送料斜板一端固定的送料挡板；所述送料斜板和所述送料挡板成锐角设置。

4.根据权利要求2所述的管子自动检测识别系统，其特征在于，所述存料单元包括第一固定架和存料带，所述第一固定架的第一侧高于所述第一固定架的第二侧；所述第一固定架的第一侧为远离所述送料单元的一侧，所述第一固定架的第二侧为靠近所述送料单元的一侧；

所述存料带两端分别设置在所述第一固定架的第一侧和所述第一固定架的第二侧；

所述第一固定架的第二侧设置有送料凸起，所述送料凸起内侧设有凸起斜面；与所述送料凸起并排设置有存料顶出件。

5.根据权利要求4所述的管子自动检测识别系统，其特征在于，在存料顶出件远离所述送料单元一侧设置有除阻件。

6.根据权利要求4所述的管子自动检测识别系统，其特征在于，所述送料顶出件沿第一方向可移动的设置；所述第一方向移动为所述上料组件至所述输送组件的方向。

7.根据权利要求6所述的管子自动检测识别系统，其特征在于，所述存料顶出件沿第一方向可移动的设置在所述第一固定架的一侧。

8.根据权利要求7所述的管子自动检测识别系统，其特征在于，所述输送组件下方设置有可沿第一方向移动的第一固定板；

所述送料顶出件与所述第一固定板固定，所述存料顶出件通过存料固定柱与所述第一固定板固定。

9.根据权利要求1-8任一所述的管子自动检测识别系统，其特征在于，所述运动件包括运输固定架、固定在所述运输固定架上的V型轮和固定在所述V型轮上方且位于所述运输固定架一端的检测板；所述V型轮具有V型凹槽；

所述管子设置在所述V型凹槽内，所述V型轮转动，带动所述管子运动。

10.根据权利要求1-8任一所述的管子自动检测识别系统，其特征在于，所述输送组件两侧均设置有所述上料组件。