[实用新型]一种具有改进边刷的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有改进边刷的扫地机器人，包括机器主体，所述机器主体的下表面上设置有吸尘口和至少一个用于将杂物扫至吸尘口覆盖区域的边刷组件，所述边刷组件包括刷毛组件和用于驱动刷毛组件旋转的转轴，所述转轴以上端向吸尘口一侧靠近的方式倾斜设置，使得所述刷毛组件的刷毛外侧边缘悬空至不与地面接触。本实用新型能够有效避免扫地机器人边缘的杂物被扫飞，提高清洁效果和清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种具有改进边刷的扫地机器人。

背景技术

目前，各种智能化扫地机器人越来越多滴被应用到家庭清洁作业中。传统的扫地机器人类似“行走的吸尘器”，通过吸尘口把清扫的污物吸入内置的集尘通道，最终由集尘盒所收集。由于吸尘口难以覆盖整个扫地机器人主体的底部，在扫地机器人贴墙行走进行清扫或是靠近其他障碍物进行清扫时，扫地机器人的边缘与墙之间会存在一个清扫的盲区。为解决这个问题，众多市售的扫地机器人会配置边刷组件协助位于吸尘口的主刷组件进行清扫，主要是将贴近墙或者其他障碍物的污物清扫推送至主刷组件的清扫范围，使之被吸入吸尘口，另外也可以在一定程度上提高扫地机器人的清扫效率。

然而现有边刷的转轴垂直于地面设计，使得边刷的边缘所形成的圆周面平行于地面。在扫地机器人行进过程中，边刷的外缘会将地面上的灰尘、颗粒等杂物扫开，特别是将原本聚集在一起的杂物扫分散开，影响了扫地机器人的清洁效果和清洁效率。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种具有改进边刷的扫地机器人，能够有效避免扫地机器人边缘的杂物被扫飞，提高清洁效果和清洁效率。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有改进边刷的扫地机器人，包括机器主体，所述机器主体的下表面上设置有吸尘口和至少一个用于将杂物扫至吸尘口覆盖区域的边刷组件，所述边刷组件包括刷毛组件和用于驱动刷毛组件旋转的转轴，所述转轴以上端向吸尘口一侧靠近的方式倾斜设置，使得所述刷毛组件的刷毛外侧边缘悬空至不与地面接触。

上述技术方案中，所述机器主体的下表面上设置有两个边刷组件，两个所述边刷组件分别对称设置在吸尘口的两侧。

上述技术方案中，所述吸尘口的长度与机器主体宽度的比值为1:2～2:3。

上述技术方案中，所述转轴与机器主体的下表面之间的夹角为大于0°小于等于30°。

上述技术方案中，所述转轴与机器主体的下表面之间的夹角为大于等于3°小于等于15°。

上述技术方案中，所述边刷组件的清扫半径为70～80mm。

上述技术方案中，所述刷毛组件包括刷毛安装座和固定在刷毛安装座上的刷毛束。

上述技术方案中，所述刷毛安装座以装拆自如的方式安装到转轴上。

上述技术方案中，所述刷毛安装座的边缘沿周向等间距设置有3个刷毛束。

上述技术方案中，所述刷毛束的长度方向与刷毛安装座的中心轴线之间的夹角为75°～85°。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过对扫地机器人的地刷进行改进，使驱动地刷的转轴以上端向吸尘口一侧靠近的方式倾斜设置，从而使得刷毛组件的刷毛外侧边缘悬空至不与地面接触，能够有效避免扫地机器人边缘的杂物被扫飞，提高清洁效果和清洁效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的扫地机器人的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的扫地机器人的正向剖视图。

图3是本实用新型实施例一的扫地机器人的下表面结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的边刷组件结构示意图。