[实用新型]一种基于机器视觉的物料分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括传送带，所述传送带的两侧均固定连接有两个支架，相对应的两个支架之间横向固定连接有横梁，所述横梁的底部开设有凹槽一，位于右侧支架顶部的右侧安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的左侧贯穿至凹槽一内腔的左侧，所述螺杆与凹槽一转动连接。本实用新型通过机器视觉控制器的设置，对传送带顶部的物料进行检测，继而可控制电机一、电动伸缩杆和电机二的启动与停止，通过齿轮二、齿轮四和滑条的配合使用，对物料进行夹持，通过螺杆的设置，使得滑动块可以左右运动，继而使得物料可以被分拣出来，即可达到快速分拣和节省人力的目的。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体为一种基于机器视觉的物料分拣装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

传统的分拣方式主要依赖人工进行分拣，对人员的熟练程度要求较高，而且在分拣人员视觉疲劳时很容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些比较危险的生产环境中进行人工分拣时，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低等问题。

基于此，本实用新型提供了一种基于机器视觉的物料分拣装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的物料分拣装置，具备快速分拣和节省人力的优点，解决了传统的分拣方式主要依赖人工进行分拣，对人员的熟练程度要求较高，而且在分拣人员视觉疲劳时很容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些比较危险的生产环境中进行人工分拣时，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括传送带，所述传送带的两侧均固定连接有两个支架，相对应的两个支架之间横向固定连接有横梁，所述横梁的底部开设有凹槽一，位于右侧支架顶部的右侧安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的左侧贯穿至凹槽一内腔的左侧，所述螺杆与凹槽一转动连接，所述凹槽一的内腔滑动连接有与螺杆螺纹连接的滑动块，所述滑动块的底部开设有凹槽二，所述凹槽二的内腔安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿至滑动块的底部并固定连接有承重件，所述承重件的一侧开设有通槽，所述承重件的后侧安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿至通槽内腔的前侧并与通槽转动连接，所述电机二输出轴的表面固定连接有位于通槽内腔的齿轮一，所述通槽的内腔转动连接有均与齿轮一相啮合的齿轮二和齿轮三，所述通槽的内腔转动连接有与齿轮三相啮合的齿轮四，所述承重件的底部滑动连接有两个滑条，两个滑条分别与齿轮二和齿轮四相啮合，所述滑条的底部固定连接有夹持板，所述承重件的前侧安装有机器视觉控制器，所述电机一、电动伸缩杆和电机二均与机器视觉控制器电性连接。

优选的，所述齿轮三和齿轮四的直径大小均与齿轮二的直径大小相等。

优选的，所述承重件的一侧开设有滑槽，所述滑条滑动连接于滑槽的内腔。

优选的，两个夹持板相对一侧的底部均设置为弧形。

优选的，所述传送带顶部和底部的中心处均固定连接有多个隔板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：