[实用新型]一种用于建筑模板焊接的取移料装置

说明书

一种用于建筑模板焊接的取移料装置，包括位于焊接平台（1）上方的门架（2），与所述门架（2）连接的取移料装置（25），其特征在于，所述取移料装置（25）包括与所述门架（2）的横梁可滑动连接的竖梁安装座（26），推动竖梁安装座（26）在第一方向移动的第一驱动机构，与所述竖梁安装座（26）可滑动连接的竖梁（27），推动竖梁（27）在第二方向移动的第二驱动机构，与所述竖梁（27）底端连接的夹紧气缸（28），与所述夹紧气缸（28）连接的夹爪（29）。本实用新型提供的技术方案，在焊接时能自动实现对封板或筋条的转移定位，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种用于建筑模板焊接的取移料装置。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，中间还设有相互连接的加强板。

CN201009063Y公开了一种模板用于建筑模板焊接的取移料装置，包括安放在台架上部的台板，其中在台板上表面的一侧固定连接若干个定位块，且若干个定位块的内侧面位于与台板上表面相互垂直的同一平面上；在台板上，位于定位块的外侧装有带手柄的转轴，在转轴上套装多个压杆，压杆一端设有连为一体的凸块，另一端向上凸起跨过定位块伸向台板的中间，并用紧固件与转轴连接固定，且若干个压杆位于同一平面内；在台板上表面的另一侧设有与定位块相对应的方型活动定位件，活动定位件的外侧面与安装在台板上的一对带把手的偏心凸轮接触，其内侧面与台板上表面垂直，活动定位件的两端分别通过弹簧与固定在台板上的连接柱滑动连接。通过在台板面的上下两边分别安装相互平行的固定定位块和活动定位件，右侧设限位挡块，将栽切好的模板分体零件卡放在定位板之间实现定位，从而减轻了操作人员的劳动强度。

现有技术中，建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，焊接定位性能差，质量因不同的施工人员存在区别，稳定性差，而且劳动强度大，生产效率低，尺寸精度要求还很难得到保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动移取料，方便实现自动焊接，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率的用于建筑模板焊接的取移料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于建筑模板焊接的取移料装置，包括位于焊接平台上方的门架，与所述门架连接的取移料装置。所述取移料装置包括与所述门架的横梁可滑动连接的竖梁安装座，推动竖梁安装座在第一方向移动的第一驱动机构，与所述竖梁安装座可滑动连接的竖梁，推动竖梁在第二方向移动的第二驱动机构，与所述竖梁底端连接的夹紧气缸，与所述夹紧气缸连接的夹爪，与所述门架的第一立柱连接的第一焊接定位机构，与所述门架的第二立柱连接的第二焊接定位机构；所述第一焊接定位机构包括与所述第一立柱滑动连接的安装座，一端与第一立柱连接、另一端与安装座连接、推动所述安装座上下移动的第一伸缩机构，与所述安装座连接的第四伸缩机构，与所述第四伸缩机构连接的第一拉钩，与所述安装座连接的避位伸缩机构，与所述避位伸缩机构连接的第一夹爪安装座，与所述第一夹爪安装座连接的第一夹爪气缸，与所述第一夹爪气缸连接的定位夹爪；所述第二焊接定位机构包括与所述第二立柱滑动连接的安装架，一端与第二立柱连接、另一端与安装架连接、推动所述安装架上下移动的第二伸缩机构，与所述安装架连接的滑轨，与所述滑轨滑动连接的安装板，与安装架和安装板连接、推动安装板滑动的丝母螺杆机构，与所述安装板连接的第三伸缩机构，与所述第三伸缩机构连接的第二拉钩，与所述安装板连接的第二夹爪气缸，与所述第二夹爪气缸连接的第二定位夹爪。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板焊接的取移料装置，所述第一驱动机构包括第一齿轮齿条机构和第一伺服电机；所述第二驱动机构包括第二齿轮齿条机构和第二伺服电机。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板焊接的取移料装置，所述第二焊接定位机构还包括护罩。