[实用新型]一种葡萄剪枝机

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，提出了一种葡萄剪枝机，包括机架及剪切机构，所述剪切机构设置在所述机架的一侧，还包括夹滚机构，所述夹滚机构用于将葡萄枝夹紧，所述夹滚机构连接设置在所述机架上，所述剪切机构设置在所述夹滚机构的葡萄枝输入端，当葡萄的长枝条穿过剪切机构被夹滚机构夹紧长枝条的枝头，然后剪切机构对纸条进行剪切，避免枝条受到剪切机构的作用，受力发生偏移而使剪切位置不准确或者枝条由于自身的韧性偏离剪切位置而造成漏剪，夹滚机构将枝条夹紧，防止枝条偏移，然后进行枝条剪切，使剪切位置精确，且减少待剪枝条偏移而漏剪，解决了现有技术中葡萄枝容易错位偏移，导致二次剪枝的劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种葡萄剪枝机。

背景技术

葡萄剪枝主要通过去除多余的枝叶，使养分更集中，给葡萄树定型限制树的大小，同时更好的控制产量和品质，剪枝分为冬季剪枝和夏季剪枝，夏季剪枝是在夏天生长季节进行，剪枝能去除年轻的枝条或者带有不成熟葡萄粒的果穗，以控制枝叶生长和促进糖分生产。目前市场上的葡萄剪枝机，在对葡萄进行剪枝时，葡萄枝容易错位偏移，导致二次剪枝的劳动强度大、生产效率低、经济性差，尤其是规模化种植的葡萄园，二次人工剪枝成本高、经济效益低。

因此，现急需一种葡萄剪枝机，提高现有葡萄剪枝机的剪枝精度，减少二次剪枝的劳动量。

实用新型内容

本实用新型提出了一种葡萄剪枝机，解决了现有技术中葡萄进行剪枝时，葡萄枝容易错位偏移，导致二次剪枝的劳动强度大的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种葡萄剪枝机，包括机架及剪切机构，所述剪切机构设置在所述机架的一侧，还包括夹滚机构，所述夹滚机构用于将葡萄枝夹紧，所述夹滚机构连接设置在所述机架上，所述剪切机构设置在所述夹滚机构的葡萄枝输入端。

所述夹滚机构包括辊柱，所述辊柱旋转设置在连接板上，所述辊柱包括第一咬合辊及第二咬合辊，所述第一咬合辊与第二咬合辊的转动方向相反，所述第一咬合辊与第二咬合辊的咬合端为所述夹滚机构的葡萄枝输入端，所述连接板固定设置在所述机架上。

所述剪切机构包括竖向往复剪切机构及顶部切割机构，所述顶部切割机构连接设置在所述竖向往复剪切机构的顶端。

所述竖向往复剪切机构包括一组“V”型刀片及套装设置在任一所述刀片的两侧的护刃器，所述护刃器固定连接在所述机架上，所述刀片的下端连接设置有摇臂，所述摇臂带动所述刀片在所述护刃器内做竖向往复运动。

还包括粉碎机构，所述粉碎机构包括咬合箱、负压粉碎扇及碎料输送管，所述咬合箱的一端设置在所述夹滚机构的葡萄枝输出端，另一端与所述碎料输送管连通，所述负压粉碎扇设置在所述咬合箱与所述碎料输送管的连接处。

所述顶部切割机构包括一组旋转割刀及防护网，所述旋转割刀通过弹性复位件设置在所述竖向往复剪切机构的顶端，所述旋转割刀与所述弹性复位件之间连接设置有连接架，所述防护网与所述连接架固定连接且设置在所述旋转割刀外侧。

所述刀片的两侧刀刃均为锯齿状结构。

还包括操作台、行走机构及驱动电机，所述行走机构转动连接在所述机架的下方，所述驱动电机固定在所述机架上，所述驱动电机的输出端连接在所述行走机构的输入端。

所述行走机构包括设置在所述机架两侧的履带轮及连接所述履带轮的转轴，所述转轴形成所述行走机构的输入端与所述驱动电机的输出端传动连接。

还包括手持气动剪，所述手持气动剪设置在所述机架上，所述手持气动剪与所述剪切机构分别设置在所述机架的两端，所述手持气动剪在所述剪切机构的移动路径上有周向移动的自由度。

本实用新型的工作原理及有益效果为：