[实用新型]一种兼具柔性功能的专线生产线

权利要求书

1.一种兼具柔性功能的专线生产线，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）的顶部开设有加工槽（2），所述加工台（1）顶部的左右两侧均固定安装有卸料机械臂（3），所述加工台（1）的顶部固定连接有两个转运机械臂（4），所述加工台（1）的顶部固定安装有打孔机械臂（5）、焊接机械臂（6）和打标机械臂（7），所述打孔机械臂（5）位于两个转运机械臂（4）之间，所述焊接机械臂（6）和打标机械臂（7）分别位于两个转运机械臂（4）的相背一侧，所述加工槽（2）的内壁固定安装有三个夹持装置（8），所述加工槽（2）的内壁固定连接有水槽（9），中间的所述夹持装置（8）贯穿并延伸至水槽（9）的内部，所述水槽（9）的内壁固定连接有过滤板（10），所述水槽（9）的内底壁固定连接有水泵（11），所述水泵（11）的正面连通有喷水管（12），所述喷水管（12）的顶端贯穿并延伸至过滤板（10）的顶部，所述加工台（1）的顶部开设有五个工位（13），所述加工台（1）的正面固定安装有主PLC控制器（14），所述加工台（1）的顶部固定连接有五个副PLC控制器（15），所述加工台（1）的顶部固定安装有五个操作盒（16），所述主PLC控制器（14）的输出端分别和五个副PLC控制器（15）的输入端信号连接，五个所述副PLC控制器（15）的输出端分别与打标机械臂（7）、打孔机械臂（5）、焊接机械臂（6）和两个转运机械臂（4）的输入端信号连接，三个所述夹持装置（8）的输入端均与主PLC控制器（14）的输出端信号连接。

2.根据权利要求1所述的兼具柔性功能的专线生产线，其特征在于：所述加工台（1）的正面开设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内壁转动连接有丝杆（18），所述丝杆（18）的左端贯穿并延伸至加工台（1）的左侧，所述加工台（1）的左侧固定连接有电机（19），所述电机（19）的输出轴与丝杆（18）固定连接，所述丝杆（18）上套设有五个与其螺纹连接的护栏（20），所述护栏（20）的底部与滑槽（17）的内壁滑动连接，所述电机（19）的输入端与主PLC控制器（14）的输出端信号连接。

3.根据权利要求1所述的兼具柔性功能的专线生产线，其特征在于：所述加工台（1）的顶部固定连接有两个保护栏（101），正面的所述保护栏（101）上嵌设有观察窗（102）。

4.根据权利要求1所述的兼具柔性功能的专线生产线，其特征在于：所述夹持装置（8）包括两个液压推杆（801），两个所述液压推杆（801）的相背一端均与加工槽（2）的内壁固定连接，两个所述液压推杆（801）的相对一侧均固定连接有夹持块（802），两个所述液压推杆（801）的输入端均与主PLC控制器（14）的输出端信号连接。

5.根据权利要求1所述的兼具柔性功能的专线生产线，其特征在于：所述加工台（1）的顶部固定连接有五个紧急按钮（21），所述加工台（1）的顶部固定连接有五组指示灯（22），五个所述副PLC控制器（15）的输入端均电连接有蜂鸣器，五组所述指示灯（22）均与其对应的副PLC控制器（15）信号连接。