[实用新型]一种激光切割下料用电磁式端拾器及激光切割下料系统

权利要求书

1.一种激光切割下料用电磁式端拾器，其特征在于：包括控制器、用于与机械臂连接的框架结构和抓取部，所述抓取部包括电磁固定板和若干电磁吸附组件，所述电磁固定板固定于所述框架结构的下侧，所述电磁吸附组件通过缓冲支杆连接至所述电磁固定板下端面，每一所述电磁吸附组件均单独与所述控制器连接，且单独的被所述控制器控制其磁吸力的大小和有无。

2.如权利要求1所述的激光切割下料用电磁式端拾器，其特征在于：所述电磁吸附组件包括电磁铁、固定于所述电磁固定板下端面的缓冲支杆和使所述缓冲支杆与所述电磁铁相互连接的连接件，所述缓冲支杆具有伸缩性。

3.如权利要求2所述的激光切割下料用电磁式端拾器，其特征在于：所述电磁固定板为板状结构，由多块固定片平面拼接构成。

4.如权利要求3所述的激光切割下料用电磁式端拾器，其特征在于：所述固定片的拼接面为锯齿结构，相邻两固定片通过拼接面的锯齿结构相互啮合对接。

5.如权利要求3所述的激光切割下料用电磁式端拾器，其特征在于：所述固定片上开设有贯穿其上下端面的若干镂空孔和若干固定孔，所述缓冲支杆卡固于与之对应的固定孔，所述连接件为帽型结构，所述缓冲支杆与所述帽型结构的帽顶固定连接，所述电磁铁与所述帽型结构的帽沿连接。

6.如权利要求3所述的激光切割下料用电磁式端拾器，其特征在于：所述框架结构包括若干并排的横梁和若干并列的竖梁，所述横梁和竖梁垂直连接且所述横梁固定于所述竖梁的上端面，所述横梁连接所述机械臂，所述电磁固定板固定于所述竖梁的下端面。

7.如权利要求6所述的激光切割下料用电磁式端拾器，其特征在于：所述固定片均并排设置且相互并排拼接，每一所述竖梁同时垂直的与所有固定片的上表面固定连接从而使相邻两固定片之间的拼接更加稳定。

8.如权利要求7所述的激光切割下料用电磁式端拾器，其特征在于：所述横梁与所述固定片具有相同的长度，且所述横梁一一对应的位于所述固定片的正上方。

9.一种激光切割下料系统，其特征在于：包括具有链输平台的激光切割机和具有机械臂的码垛机，所述机械臂上安装有权利要求1至8任一项所述的激光切割下料用电磁式端拾器，所述码垛机具有驱动所述机械臂沿X方向运行和沿Z方向运行的驱动机构，X方向和Z方向相互垂直，所述码垛机的一端设有下料区，另一端为取料区，所述取料区与所述下料区的连线与所述X方向平行，所述链输平台的局部与所述取料区重合，所述码垛机取料时，所述机械臂位于所述取料区正上方。

10.如权利要求9所述的激光切割下料系统，其特征在于：所述机械臂上安装有形状识别装置和所述控制器，所述形状识别装置与所述控制器电信连接，通电具有磁吸力的若干电磁吸附组件组成的形状与所述形状识别装置识别的工件形状相符。