[实用新型]一种纸盒片上料开盒装置

权利要求书

1.一种纸盒片上料开盒装置，其特征在于，其内形成有纸盒片储放工位，所述纸盒片上料开盒装置包括：

设置在所述纸盒片储放工位处的纸盒片储料架，所述纸盒片储料架包括有竖直的纸盒片储料腔，所述纸盒片被叠放在纸盒片储料腔内，在位于最下部的纸盒片被移走后，叠放于最下部的纸盒片上的纸盒片会下落至所述纸盒片储料腔的最下部；

上料机构，其用于从所述储料腔中拾取位于所述纸盒片储料腔中最下部的纸盒片，并将该纸盒片输送至开盒机构处，所述上料机构包括驱动传送组件，所述驱动传送组件将纸盒片上料至开盒机构，并将所述纸盒片固定，所述开盒机构对该固定的纸盒片开盒。

2.如权利要求1所述的纸盒片上料开盒装置，其特征在于，其还包括：

设置在所述纸盒片储放工位处并位于所述纸盒片储料架一侧开口处的卡位机构，在所述上料机构从所述纸盒片储料腔中拾取所述最下部的纸盒片时，所述卡位机构能够将叠放于所述最下部的纸盒片上的纸盒片限位于所述纸盒片储料腔内。

3.如权利要求2所述的纸盒片上料开盒装置，其特征在于，

所述驱动传送组件包括分片驱动传送组件和中间驱动传送组件，所述分片驱动传送组件包括输送带，所述输送带设置在所述纸盒片储放工位下方，所述纸盒片储料腔中最下部的纸盒片在所述输送带的传送下穿过所述卡位机构到达所述中间驱动传送组件上；

所述中间驱动传送组件包括传送带以及位于所传送带上方的横梁，所述横梁面向所述传送带的表面上设置有若干滚轴，被传送至所述中间驱动传送组件上的纸盒片于所述传送带与所述滚轴之间被传送至后道工位。

4.如权利要求3所述的纸盒片上料开盒装置，其特征在于，

所述驱动传送组件还包括上料驱动传送组件，所述上料驱动传送组件包括纸盒升降驱动气缸、与所述纸盒升降驱动气缸连接的纸盒升降台、位于所述纸盒升降台下方的第一传送机械手、与所述第一传送机械手通过同步带连接的第二传送机械手，以及调节所述第一传送机械手和第二传送机械手的驱动杆；

第一时刻时，所述纸盒升降台与所述中间驱动传送组件的传送带平齐，所述传送带将其上传送的纸盒片传送至所述纸盒升降台上，第二时刻时，所述纸盒升降驱动气缸带动所述纸盒升降台下降，所述第一传送机械手通过真空吸盘拾取所述纸盒升降台上的纸盒片，所述第一传送机械手将所述纸盒片传送至所述开盒机构的下方；

所述纸盒升降台上的纸盒片被所述第一传送机械手拾取并传送至开盒工位后，所述纸盒升降台在所述纸盒升降驱动气缸的驱动下上升复位。

5.如权利要求4所述的纸盒片上料开盒装置，其特征在于，

所述第一传送机械手通过真空吸盘拾取所述纸盒升降台上的纸盒片后，所述驱动杆驱动所述第一传送机械手沿所述同步带运动至开盒机构下方，且所述第二传送机械手在所述驱动杆的驱动下沿所述同步带运动至所述纸盒升降台下方，当所述纸盒升降台承载着纸盒下降时，所述第二传送机械手通过真空吸盘拾取所述纸盒升降台上的纸盒片，并被所述驱动杆驱动至开盒机构下方，同时所述第一传送机械手运动至所述纸盒升降台下方。

6.如权利要求5所述的纸盒片上料开盒装置，其特征在于，

所述第一传送机械手或所述第二传送机械手将纸盒片传送至所述开盒机构下方时，所述第一传送机械手或所述第二传送机械手通过吸盘固定住纸盒片下方，所述开盒机构自所述纸盒片上方固定所述纸盒片上表面，所述纸盒片在所述第一传送机械手或所述第二传送机械手和所述开盒机构的共同作用下呈开盒状态。

7.如权利要求6所述的纸盒片上料开盒装置，其特征在于，

所述开盒机构包括开盒机械手、与所述开盒机械手相连的竖直平移驱动组件、与所述竖直平移驱动组件滑动连接的水平平移驱动组件，

所述开盒机构通过所述开盒机械手拾取固定所述纸盒片的上表面后，所述开盒机械手在所述竖直平移驱动组件的驱动下沿竖直方向上移，以使得一侧表面固定在第一传送机械手或第二传送机械手上的待开盒纸盒片被打开呈平行四边形状，且，

所述竖直平移驱动组件在所述水平平移驱动组件的驱动下沿水平方向平移，以带动所述开盒机械手沿水平方向滑移，以使得该被打开呈平行四边形状的纸盒被完成打开呈长方形状。