[实用新型]一种具有防反识别功能的短轴类零件上料机构有效
申请号: | 202023113254.4 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214568983U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 杨飞如 | 申请(专利权)人: | 重庆中科誉明机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/88;B65G47/256 |
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地址: | 401120 重庆市渝北区回兴街道*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 防反 识别 功能 短轴类 零件 机构 | ||
1.一种具有防反识别功能的短轴类零件上料机构,包括支撑架(18),其特征在于:所述支撑架(18)的上表面固定连接有支撑腿(2),所述支撑腿(2)的上表面固定连接有底板(15),所述底板(15)的上表面固定连接有工件摆放槽(1),所述支撑腿(2)的正面固定连接有固定块(5),所述固定块(5)的正面固定连接有升降气缸(6),所述升降气缸(6)的输出端固定连接有二级升降板(13),所述二级升降板(13)的上表面从后至前依次固定连接有一级低板(21)和二级高板(22),所述一级低板(21)的外表面和工件摆放槽(1)的内表面之间插接,所述底板(15)的下表面固定连接有固定支架(14),所述固定支架(14)的上表面固定连接有夹紧气缸(7),所述夹紧气缸(7)的两个输出端分别固定连接有第一夹爪(8)和第二夹爪(19),所述第一夹爪(8)的一端固定连接有第一对中块(20),所述第二夹爪(19)的一端固定连接有第二对中块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防反识别功能的短轴类零件上料机构,其特征在于:所述工件摆放槽(1)的一端固定连接有端面挡板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防反识别功能的短轴类零件上料机构,其特征在于:所述端面挡板(12)的正面固定连接有工件过渡板(11),所述工件过渡板(11)的内壁和二级高板(22)的外表面之间进行插接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防反识别功能的短轴类零件上料机构,其特征在于:所述支撑架(18)的底端固定连接有调节脚杯(4)。
5.根据权利要求1所述的一种具有防反识别功能的短轴类零件上料机构,其特征在于:所述支撑腿(2)的两侧固定均固定连接有筋板(3)。
6.根据权利要求1所述的一种具有防反识别功能的短轴类零件上料机构,其特征在于:所述工件摆放槽(1)的内底面设置有斜垫。
7.根据权利要求1所述的一种具有防反识别功能的短轴类零件上料机构,其特征在于:所述底板(15)的上表面固定连接有工件工装(16)。
8.根据权利要求1所述的一种具有防反识别功能的短轴类零件上料机构,其特征在于:所述第一对中块(20)的外表面固定连接有第一挡板(9),所述第二对中块(17)的外表面固定连接有第二挡板(10)。
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