[实用新型]一种自动进料机构

权利要求书

1.一种自动进料机构，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有分拣输料组件和转运组件，所述的分拣输料组件包括分拣装置；所述的转运组件包括吸附单元、驱动吸附单元水平运动的水平转运单元，及驱动吸附单元竖直运动的竖直转运单元；

还包括翻转机构，所述的翻转机构包括翻转轴及驱动翻转轴转动的第三驱动装置，所述翻转轴的旋转中心平行于水平方向；所述的翻转轴上设有两个并行设置的夹持臂，两个夹持臂之间形成翻转空间。

2.根据权利要求1所述的自动进料机构，其特征在于：所述的吸附单元包括采用负压吸附模式工作的吸附头。

3.根据权利要求1所述的自动进料机构，其特征在于：所述的分拣装置为振动盘；所述的分拣输料组件还包括输料通道，所述输料通道的入口端与振动盘对应，出口端与转运组件对应。

4.根据权利要求1所述的自动进料机构，其特征在于：所述的水平转运单元包括与机架沿水平方向滑动连接的转运基座，所述的机架上还设有驱动转运基座相对于机架滑动的第一驱动装置；所述的吸附单元设置在转运基座上。

5.根据权利要求4所述的自动进料机构，其特征在于：所述的吸附单元与转运基座沿竖直方向滑动连接；所述的竖直转运单元包括驱动吸附单元相对于转运基座滑动的第二驱动装置。

6.根据权利要求1所述的自动进料机构，其特征在于：还包括至少两个与翻转空间对应的水平推送单元。

7.根据权利要求6所述的自动进料机构，其特征在于：所述的水平推送单元包括与机架沿水平方向滑动的推送臂，及驱动推送臂相对于机架滑动的第四驱动装置。