[实用新型]一种自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取料装置，包括用于吸取物料的取料机构，以及连接于所述取料机构用于使其沿着X轴向运动的第二行走机构，连接于所述第二行走机构用于使所述取料机构沿着Y轴向运动的第一行走机构；所述第一行走机构包括箱梁、第一固定座，所述箱梁的上端对称安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨之间安装有齿条。本实用新型利用吸盘的吸附作用实现对物料的夹取，智能化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，特别是涉及一种自动取料装置。

背景技术

在注塑或铸造生产过程中，成型后的产品需要从模具腔内取出，一般用人工取料设备取出产品，或者利用模具顶针推出自动掉落，人工取料设备取料需要人工控制取料设备把产品从模具中取出，效率比较低，难以实现自动化生产；而采用模具顶针推出，容易造成产品顶白，影响外观质量，严重时会报废。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动取料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动取料装置，包括用于吸取物料的取料机构，以及连接于所述取料机构用于使其沿着X轴向运动的第二行走机构，连接于所述第二行走机构用于使所述取料机构沿着Y轴向运动的第一行走机构；

所述第一行走机构包括箱梁、第一固定座，所述箱梁的上端对称安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨之间安装有齿条，两个所述第一滑轨的上方安装有所述第一固定座，所述第一固定座与所述第一滑轨滑动连接，所述第一固定座的上端安装有电机，所述电机与所述第一固定座通过螺栓紧固连接，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合；

所述第二行走机构包括支撑杆、第二滑轨，所述第二滑轨安装在所述支撑杆的前端，两个所述第二滑轨上滑动安装有第二固定座，所述第二固定座的后端一侧安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩轴连接于第二安装板，所述第二安装板与所述第二固定座通过焊接连接，所述第二固定座上安装有所述取料机构；

所述取料机构包括支架、第二伸缩杆，所述支架安装在所述第二固定座的前端，所述支架的上端安装有所述第二伸缩杆，所述支架的前端安装有竖杆，所述竖杆与所述支架滑动连接，且所述第二伸缩杆的伸缩轴连接于所述竖杆的下端，所述竖杆的下方安装有连接座，所述连接座的前后端均安装有旋转气缸，两个所述旋转气缸的内侧安装有固定板，所述固定板上均布有若干个吸盘，所述吸盘与所述固定板通过螺母紧固连接。

优选地：所述第一滑轨与所述箱梁通过螺钉紧固连接，所述齿条与所述箱梁通过螺钉紧固连接。

优选地：所述支撑杆与所述第二滑轨通过螺钉紧固连接，所述齿轮与所述电机通过键连接。

优选地：所述第一安装板与所述第二固定座通过焊接连接，所述第一伸缩杆与所述第一安装板通过螺栓紧固连接。

优选地：所述支架与所述第二固定座通过焊接连接，所述连接座与所述竖杆通过螺栓紧固连接。

优选地：所述旋转气缸与所述连接座通过螺栓紧固连接，所述第二伸缩杆与所述支架通过螺栓紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该取料装置利用吸盘的吸附作用实现对物料的夹取，智能化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。