[实用新型]一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置，包括：无人机、GPS自动定位系统、自动喷射标记装置、储液筒、控制系统；无人机与控制系统相连接，用于接收无人机遥控器发出的启动、悬停以及返航指令；控制系统分别与无人机、GPS自动定位系统以及自动喷射标记装置信号连接，用于控制无人机的运动、采样点位的定位以及自动喷射标记装置的启动；GPS自动定位系统设置于无人机上且与控制系统相连接，GPS自动定位系统用于接收卫星定位系统的信号，待到达预设的采样点地理坐标后，无人机自动悬停开始喷洒标记液体。本实用新型的污染场地调查采样点定位的装置，可快速高效自动定位标识采样点位，提高准确性，节省人力物力的消耗。

技术领域

本实用新型涉及生态环境监测的技术领域，特别是涉及一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置。

背景技术

近年来，我国正处于工业化和城市化迅猛发展的时期，随着国民经济的不断发展，农药污染、污水灌溉、重金属污染等引发的环境损害和民事纠纷愈发严重，污染场地土壤修复治理已经成为了我国环境保护的重要领域之一。但因目前我国污染场地修复行业还处于起步阶段，大量污染土壤仍处于未被发现的状态，往往只能通过对场地的评价，以及对土壤进行详细采样、分析化验才能确定。其中污染场地土壤采样是作为场地调查重要组成部分之一，其采样点定位的准确性则尤其重要。现阶段，针对污染场地土壤采样定位一般由人工进行，采样人员使用GPS定位器对各个采样点进行逐一定位。但因大型污染场地环境各不相同，存在多种突发状况，若采样人工定位采样点，一则易造成采样点位的不准确，二则易造成大量人力物力的消耗，且工作效率降低，易造成工期的拖延。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置，解决在大型污染场地调查中采样点位不准确、工作效率低下的问题，可快速高效自动定位标识采样点位，提高准确性，节省人力物力的消耗，保证工期。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于大型污染场地调查采样点定位的装置，包括：无人机、GPS自动定位系统、自动喷射标记装置、储液筒、控制系统；

所述无人机与控制系统相连接，用于接收无人机遥控器发出的启动、悬停以及返航指令；

所述控制系统分别与无人机、GPS自动定位系统以及自动喷射标记装置信号连接，用于控制无人机的运动、采样点位的定位以及自动喷射标记装置的启动；

所述GPS自动定位系统设置于无人机上且与所述控制系统相连接，所述GPS自动定位系统用于无人机在大型污染场地的定位和导航，接收卫星定位系统的信号，待到达预设的采样点地理坐标后，无人机自动悬停；

所述储液筒设置于无人机的底部，所述自动喷射标记装置位于储液筒的底部，所述控制系统接收到无人机达到指定位置的信息后，控制所述自动喷射标记装置开始进行标识喷洒，当无人机离开指定坐标点时，所述控制系统控制自动喷射标记装置自动关闭。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动喷射标记装置包括与所述储液筒相连通的喷洒盘以及与控制系统信号连接的智能控制阀，所述喷洒盘上设置有若干圆形喷头，所述智能控制阀用于控制储液筒输送至喷洒盘内标记液体的喷射和关闭。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述圆形喷头在所述喷洒盘表面呈环状分布，以保证标识液体喷洒的均匀。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述储液筒卡扣安装于无人机的底部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述储液筒的长度低于无人机本体基底支架的长度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述储液筒内的标记液体为鲜明的颜色。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于大型污染场地调查采样点定位的装置，解决在大型污染场地调查中采样点位不准确、工作效率低下的问题，可快速高效自动定位标识采样点位，提高准确性，节省人力物力的消耗，保证工期。