[实用新型]一种一体集成的物料自动包装设备

权利要求书

1.一种一体集成的物料自动包装设备，其特征在于，其包括：

机台，所述机台上形成有开盒工位、底部下盖板折板工位、底部下盖板插板工位、装料工位、顶部侧板折板工位及顶部盖板插板工位，其中：所述开盒工位和所述顶部侧板折板工位依次排布在平行于横轴的第一轴线上，所述底部下盖板插板工位、所述装料工位和所述顶部盖板插板工位依次排布在平行于横轴的第二轴线上；所述底部下盖板折板工位、所述底部下盖板插板工位位于平行于竖直轴的第三轴线上，且所述底部下盖板折板工位位于底部下盖板插板工位的上方；所述装料工位、所述顶部侧板折板工位位于平行于竖直轴的第四轴线上，且所述顶部侧板折板工位位于所述装料工位的上方；

设置在所述开盒工位的纸盒开盒装置、底部上盖板折板装置及底部侧板折板装置，其中所述纸盒开盒装置用于实现对纸盒片的开盒，所述底部上盖板折板装置用于实现对开盒后的纸盒的底部上盖板折板，所述底部侧板折板装置用于实现对底部上盖板折板后的纸盒的底部侧板折板；

转运机构，所述转运机构从所述开盒工位处拾取底部侧板折板后的纸盒，并依次将该纸盒转运至底部下盖板折板工位、底部下盖板插板工位、装料工位、顶部侧板折板工位及顶部盖板插板工位；

设置在所述底部下盖板折板工位处的底部下盖板折板装置，其用于实现对转运至所述底部下盖板折板工位处的底部侧板折板后的纸盒的底部下盖板折板；

设置在所述底部下盖板插板工位处的底部下盖板插板装置，其用于实现对转运至所述底部下盖板插板工位处的底部下盖板折板后的纸盒的底部下盖板插板；

设置在所述装料工位处的物料装盒装置，其用于将物料装入至转运至所述装料工位处的底部下盖板插板后的纸盒内；

设置在所述顶部侧板折板工位处的顶部侧板折板装置，其用于实现对转运至顶部侧板折板工位处的完成装料后的纸盒的顶部侧板折板；和

设置在所述顶部盖板插板工位处的顶部盖板插板装置，其用于实现对转运至顶部盖板插板工位处的顶部侧板折板后的纸盒的顶部盖板插板。

2.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒开盒装置包括：

开盒机构，所述开盒机构设置在驱动传送组件的上方，所述开盒装置通过所述开盒机构实现对被固定的纸盒片的开盒。

3.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于，

所述底部上盖板折板装置包括预折板、预折板升降驱动机构、折板及折板升降驱动机构，其中：所述预折板经连接杆连接在所述预折板升降驱动机构上，所述预折板在所述预折板升降驱动机构的驱动下能够沿竖直方向在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复移动；所述折板经连接杆连接在所述折板升降驱动机构上，所述折板在所述折板升降驱动机构的驱动下能够沿竖直方向在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复移动；

所述预折板在所述预折板升降驱动机构的驱动下竖直向靠近纸盒位置移动，通过所述预折板实现对纸盒底部上盖板的预折，于所述纸盒的上盖板与盒体的交界处形成折痕线，

所述折板在所述折板升降驱动机构的驱动下竖直向靠近纸盒位置移动，通过所述折板实现对纸盒底部上盖板的关闭，所述折板在所述折板升降驱动机构的驱动下竖直向远离纸盒位置移动，以实现对纸盒底部上盖板的释放。

4.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于：

所述底部侧板折板装置包括夹合件平移驱动机构、夹合件夹合驱动机构和夹合件，其中：所述夹合件夹合驱动机构连接在所述夹合件平移驱动机构上，所述夹合件连接在所述夹合件夹合驱动机构上，所述夹合件在所述夹合件平移驱动机构的驱动下在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复平移；

所述夹合件在所述夹合件夹合驱动机构的驱动下在位于所述靠近纸盒位置时向内夹合从而实现对纸盒底部侧板的折板，所述夹合件在所述夹合件夹合驱动机构的驱动下在位于所述靠近纸盒位置时向外张开从而实现对纸盒底部侧板的释放。

5.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于：

所述底部下盖板折板装置包括一水平设置的挡板，完成底部侧板折板后的纸盒在竖直方向上自上而下经过所述底部下盖板折板工位后到达所述底部下盖板插板工位，在纸盒经过所述底部下盖板折板工位时，所述挡板带动纸盒的底部下盖板向上弯折从而实现对纸盒的下盖板折板。