[实用新型]一种放射性废物货包重载无人运输车辆

权利要求书

1.一种放射性废物货包重载无人运输车辆，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部的中心设置有屏蔽容器(2)、盖合所述屏蔽容器(2)的盖体和驱动所述盖体打开或盖合的驱动装置(4)；所述车体(1)的中心设置有控制模组，所述车体(1)的两侧各设置有若干个行驶转向组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种放射性废物货包重载无人运输车辆，其特征在于，所述行驶转向组件(5)包括转动轴(501)、安装于转动轴(501)两侧的车轮(502)、安装于转动轴(501)上的差速器(503)、与所述车轮(502)铰接的转向节臂(504)、与转向节臂(504)铰接的转向杆(505)和驱动所述转向杆(505)运动的液压驱动装置(506)。

3.根据权利要求2所述的一种放射性废物货包重载无人运输车辆，其特征在于，所述控制模组包括控制器(6)、均与控制器(6)电连接的电机模组(7)、电源模组(8)、电磁阀模组(9)和液压动力源模组(10)；所述电机模组(7)与所述差速器(503)连接，驱动所述差速器(503)运转；所述液压动力源模组(10)与所述电磁阀模组(9)连接，所述电磁阀模组(9)与所述液压驱动装置(506)连接；所述电源模组(8)为所述控制模组提供电源。

4.根据权利要求3所述的一种放射性废物货包重载无人运输车辆，其特征在于，所述电磁阀模组(9)包括若干个分别与液压驱动装置(506)连接的电磁阀(901)；所述液压动力源模组(10)包括油缸和用于供油的油泵，所述油泵和油缸均与所述电磁阀(901)连接。

5.根据权利要求3所述的一种放射性废物货包重载无人运输车辆，其特征在于，所述电机模组(7)包括两个驱动电机(701)，分别驱动位于所述车体(1)两侧的差速器(503)。

6.根据权利要求3所述的一种放射性废物货包重载无人运输车辆，其特征在于，所述电源模组(8)包括两个并联的电池包(801)，所述电池包(801)的正极端和负极端均连接有继电器(802)。

7.根据权利要求6所述的一种放射性废物货包重载无人运输车辆，其特征在于，所述电池包(801)的正极端还连接有分流器(804)和第一开关(805)，所述第一开关(805)的两端分别连接第二开关(806)和功率电阻(807)，所述第二开关(806)和所述功率电阻(807)串联。

8.根据权利要求3所述的一种放射性废物货包重载无人运输车辆，其特征在于，所述液压驱动装置(506)为双向液压缸，所述转向杆(505)包括分别与所述双向液压缸的活塞杆连接的第一杆部(5051)和第二杆部(5052)；所述第一杆部(5051)和所述第二杆部(5052)均安装有复位机构。

9.根据权利要求8所述的一种放射性废物货包重载无人运输车辆，其特征在于，所述复位机构包括设置于所述第一杆部(5051)上的第一限位部(507)、设置于所述第二杆部(5052)上的第二限位部(508)、连接所述第一限位部(507)和所述液压驱动装置(506)的第一弹性件(509)和连接所述第二限位部(508)和所述液压驱动装置(506)的第二弹性件(5010)；所述第一弹性件(509)弹力方向与第一杆部(5051)的运动方向相反，所述第二弹性件(5010)的弹力方向与所述第二杆部(5052)的运动方向相反。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种放射性废物货包重载无人运输车辆，其特征在于，所述驱动装置(4)为安装于所述屏蔽容器(2)的转动电机，所述转动电机与所述盖体连接，驱动所述盖体转动。