[实用新型]挂轨式机器人轮式结构

权利要求书

1.挂轨式机器人轮式结构，包括安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)上滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与轨道(1)相接触并驱使安装座(2)在轨道(1)的下方移动，所述驱动机构的两侧设有限位承载机构，所述限位承载机构的上侧悬挂在轨道(1)上，并与轨道(1)构成滑动配合；所述限位承载机构的下侧与安装座(2)连接，并与安装座(2)构成旋转配合。

2.根据权利要求1所述的挂轨式机器人轮式结构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在安装座(2)上方的滑动支架，所述滑动支架上安装有减速电机(3)，所述减速电机(3)的驱动端连接有导向齿轮(4)，所述导向齿轮(4)与轨道的一侧相接触，所述滑动支架的下方连接有滑动组件，所述滑动组件固定连接在安装座(2)上，所述滑动支架与滑动组件构成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的挂轨式机器人轮式结构，其特征在于：所述滑动支架包括两个倒立设置的U形架(5)，所述U形架(5)位于轨道(1)两侧，两个U形架(5)之间通过连接板(6)相连，所述连接板(6)与滑动组件相连；所述减速电机(3)安装在其中一个U形架(5)上，另一个U形架(5)上设置有集电器(7)。

4.根据权利要求3所述的挂轨式机器人轮式结构，其特征在于：所述滑动组件包括分别设置在U形架(5)下方的一对安装块(8)，所述安装块(8)与底座固定相连，两个所述安装块(8)之间设有滑杆(9)，所述滑杆(9)的两端分别固定连接在对应的安装块(8)上，所述连接板(6)的下表面连接有滑块(10)，所述滑杆(9)穿设在滑块(10)上并与滑块(10)构成滑动配合。

5.根据权利要求1所述的挂轨式机器人轮式结构，其特征在于：所述限位承载机构包括固定在安装座(2)上的安装轴(11)，所述安装轴(11)的顶部转动连接有承载支架(12)，所述承载支架(12)呈U形结构，所述轨道(1)位于承载支架(12)的两臂之间，所述承载支架(12)上设有导向行走组件和导向限位组件，所述导向限位组件位于导向行走组件上方，所述导向行走组件和导向限位组件均抵靠在轨道(1)上。

6.根据权利要求5所述的挂轨式机器人轮式结构，其特征在于：所述导向行走组件包括设置在所述承载支架(12)的两臂内侧的楔形槽(13)，所述楔形槽(13)内设有倾斜的行走轮(14)，所述行走轮(14)的侧壁抵靠在轨道(1)的倾斜面上，所述行走轮(14)同轴转动连接有定位轴(15)，所述定位轴(15)的一端贯穿承载支架(12)的侧臂，并在位于承载支架(12)外侧的定位轴(15)上设有螺纹连接有限位螺母(16)；所述行走轮(14)与楔形槽(13)之间的定位轴(15)上设有弹性垫圈(17)。

7.根据权利要求5所述的挂轨式机器人轮式结构，其特征在于：所述导向限位组件包括分别设置在承载支架(12)两臂顶部的限位轮(18)，限位轮(18)与承载支架(12)转动相连，所述限位轮(18)竖向设置，且限位轮(18)的侧壁与轨道(1)相接触。