[实用新型]一种加工中心刀库用内藏式液压自动换刀系统

说明书

本实用新型提供了一种加工中心刀库用内藏式液压自动换刀系统，括分油座，分油座左侧下方开有4个油路孔，分油座中间开有安装孔，安装孔内安装有出力轴，出力轴内通过密封圈安装有活塞杆，活塞杆左端通过螺栓固定有出力轴后堵头，出力轴后堵头外侧固定套有信号感应圈，分油座右侧安装有油缸组件，油缸组件套在出力轴外侧，油缸组件右侧螺纹固定有油缸端盖，出力轴侧面开有导向槽，出力轴外侧安装有刀臂，刀臂右侧固定有导筒，导筒活动安装在出力轴外侧，出力轴右端安装有出力轴前堵头，导筒右端固定有导筒端盖；本装置设置液压式自动换刀系统，结构简单紧凑，占用空间小易防护，易于加工获得，可适配市面上短鼻端主轴的机床，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于刀库用换刀机械手设备技术领域，具体涉及一种加工中心刀库用内藏式液压自动换刀系统。

背景技术

自动换刀系统是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置，自动换刀系统由刀库和换刀装置组成；其中，应用最为广泛的自动换刀系统主要有三种类型，分别是转塔式换刀系统、带盘式刀库的主轴直接换刀系统和带链式刀库的换刀机械手换刀系统，自动换刀系统通常由刀库和换刀机械手两部分组成。

根据实现原理的不同，换刀机械手自动换刀有回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀等方式；回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换；更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上，通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的；这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高，其缺点是储备刀具数量有限，尤其是更换主轴头换刀方式的主轴系统的刚度较差，所以仅仅适应于工序较少、精度要求不太高的机床；且现有的自动换刀机械手通常是将机械手装夹在主轴箱一侧，通过主轴箱带动作业进行换刀，常规的主轴箱配合机床使用，结构繁琐、体型庞大，占用空间大，加工生产成本高，不易防护。

发明内容

本实用新型为解决以上背景技术所提出的技术问题，为此提供了一种加工中心刀库用内藏式液压自动换刀系统。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种加工中心刀库用内藏式液压自动换刀系统，包括分油座，所述分油座左侧下方开有4个油路孔，4个所述油路孔内均安装有软管直接头，所述分油座中间开有安装孔，所述安装孔内安装有出力轴，所述出力轴内通过密封圈安装有活塞杆，所述活塞杆左端通过螺栓固定有出力轴后堵头，所述出力轴后堵头外侧活动套有信号感应圈，所述分油座左侧螺纹固定有信号保护盖，所述分油座右侧安装有油缸组件，所述油缸组件套在出力轴外侧，所述油缸组件右侧螺纹固定有油缸端盖，所述出力轴侧面开有导向槽，所述导向槽内活动安装有轴承，所述出力轴外侧通过导向槽和轴承活动安装有刀臂，所述刀臂通过油缸组件在出力轴外侧伸缩和旋转，所述刀臂右侧固定有导筒，所述导筒活动安装在出力轴外侧，所述出力轴右端安装有出力轴前堵头，所述出力轴前堵头套在活塞杆外侧，所述导筒右端固定有导筒端盖，所述活塞杆右端螺纹穿过导筒端盖连接有螺母和锁紧帽。

较佳的，所述油缸组件包括油缸隔环、动油环、动环油封、定油环和定环油封，所述油缸隔环螺纹固定在分油座和油缸端盖之间，所述油缸隔环左侧开有油槽，所述定油环通过油缸隔环侧面的弹性圆柱销固定安装在油槽内半侧，所述定环油封固定卡在定油环处，所述动油环活动安装在油槽内另半侧，所述动油环固定在出力轴侧面，所述动环油封卡在动油环上，所述动油环和定油环配合安装。

较佳的，4个所述油路孔包括旋转进油口、旋转回油口、伸缩进油口和伸缩回油孔，旋转进油口和旋转回油口分别通至动油环两侧形成刀臂旋转油路，伸缩进油口和伸缩回油口分别通至出力轴和活塞杆之间形成刀臂伸缩油路。