[实用新型]一种电芯定位装置

权利要求书

1.一种电芯定位装置，其特征在于，包括：

底座，

滑板，所述滑板滑动地设置于所述底座上，所述滑板的上表面设置有可转动的滚动体，所述滑板通过所述滚动体承托电芯；

定位机构，所述定位机构包括沿所述滑板的周向设置的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第二定位组件共同夹持并驱动所述电芯在所述滚动体上滑动，并定位所述电芯在所述底座上的位置。

2.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述滑板的所述上表面与底部均设置有多个呈阵列分布的所述滚动体。

3.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述底座设置有限位凹槽，所述滑板的底部设置有限位块，所述限位块滑动地设置于所述限位凹槽内。

4.根据权利要求3所述的电芯定位装置，其特征在于，所述电芯定位装置还包括位于所述限位凹槽内且沿所述限位块周向设置的第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件与所述第四驱动件的输出轴共同夹持并驱动所述滑板在所述限位凹槽内滑动，并定位所述滑板在所述底座上的位置。

5.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述滑板的所述上表面还设置有避让槽，所述滑板承托的所述电芯通过机械手放置或取走，所述避让槽用于对所述机械手进行让位。

6.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一夹板，所述第一夹板与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件的数量为两个，两个所述第一驱动件分别位于所述滑板上相对的两个第一侧，两个所述第一夹板配置为能够在对应的所述第一驱动件的驱动下，共同夹持位于所述滑板上的所述电芯上未设置极耳的长边侧，并驱动所述电芯在所述滑板的宽度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第一夹板包括第一横板和多个第一纵板，所述第一横板沿所述滑板的长度方向延伸，且与所述第一驱动件传动连接，多个所述第一纵板的一端间隔设置于所述第一横板，另一端能够抵接所述电芯的所述长边侧。

8.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二夹板，所述第二夹板与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件的数量为两个，两个所述第二驱动件分别位于所述滑板上相对的两个第二侧，两个所述第二夹板配置为能够在对应的所述第二驱动件的驱动下，共同夹持位于所述滑板上的所述电芯上设置有极耳的极耳侧，并驱动所述电芯在所述滑板的长度方向滑动。

9.根据权利要求8所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第二夹板包括第二横板和多个第二纵板，所述第二横板沿所述滑板的宽度方向延伸，且与所述第二驱动件传动连接，多个所述第二纵板的一端间隔设置于所述第二横板，另一端能够抵接于所述电芯的所述极耳侧，其中两个相邻的所述第二纵板与所述第二横板围设形成容纳所述极耳的容纳腔。

10.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述滚动体为万向轮或球体。