[实用新型]六轴机器人高精度自动装填设备

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人高精度自动装填设备，包括上框架、下框架、设置于所述下框架上的环形输送机构,所述环形输送机构包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，所述第二输送机构一侧设置有振动盘，所述振动盘的一侧设置有六轴机械手，所述振动盘和所述六轴机械手之间设置有分料平台，所述分料平台的上方设置有相机，所述第二输送机构和所述第三输送机构之间设置有分托盘机构，所述第一输送机构上方设置有平移气缸，所述平移气缸的伸出端连接有推板。本实用新型的有益效果是，结构简单，全自动化控制，显著提高生产效率和码料精度，节省人工，不会混料，该设备适用于多种产品，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种六轴机器人高精度自动装填设备。

背景技术

现有生产方式需要人工将产品一片一片码放到托盘上，效率低并且容易混料。

鉴于上述情况，有必要对现有的装填料设备加以改进，使其能够满足高效及高精度装填料的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种六轴机器人高精度自动装填设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种六轴机器人高精度自动装填设备，包括上框架、下框架、设置于所述下框架上的环形输送机构,所述环形输送机构包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，所述第二输送机构一侧设置有振动盘，所述振动盘的一侧设置有六轴机械手，所述振动盘和所述六轴机械手之间设置有分料平台，所述分料平台的上方设置有相机，所述第二输送机构和所述第三输送机构之间设置有分托盘机构，所述第一输送机构上方设置有平移气缸，所述平移气缸的伸出端连接有推板，其中所述分料平台位于所述六轴机械手和所述振动盘之间。所述推板位于所述第一输送机构上，所述六轴机械手位于所述分托盘机构的一侧。

作为本实用新型的进一步说明，所述分托盘机构包括设置于所述下框架上的连接板、与所述连接板相连接的移载气缸、设置于所述连接板上的两块第一立板、分别设置于两块所述第一立板上的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上的平移板、设置于所述平移板上的两组载移组件，其中所述连接板呈L形，所述移载气缸与所述连接板的竖直方向相连接，所述第一立板位于所述连接板的水平方向上，所述移载气缸的伸出端位于两块所述第一立板之间，两组所述载移组件呈对称设置。

作为本实用新型的进一步说明，所述载移组件包括设置于所述平移板上的两块第二立板、设置于两块第二立板之间的两根辊轴、缠绕于两根所述辊轴上且呈闭环的输送带、设置于所述第二立板下方的伺服电机、分别套设于所述伺服电机的轴和其中一个所述辊轴上的同步轮，缠绕于所述同步轮且呈闭环的同步带、与其中一个所述第二立板相连接的定位气缸，其中两根所述辊轴分别靠近所述第二立板的两端。

作为本实用新型的进一步说明，所述第二输送机构位于所述振动盘和所述第一输送机构之间，所述第二输送机构和所述第三输送机构位于一条直线上。

作为本实用新型的进一步说明，所述第一输送机构和所述第二输送机构呈平行设置，所述第四输送机构位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述第四输送机构和所述第二输送机构呈7字形。

作为本实用新型的进一步说明，所述分料平台的中心位置处连接有驱动机构。

作为本实用新型的进一步说明，所述分料平台上设置有吹气管。

其有益效果在于，本实用新型通过在分托盘机构中设置有两组移载组件，可以进行交替码料，提高了效率；通过设置有相机，可对分料平台上的产品拍照筛选，六轴机械手根据相机拍照筛选结果，按照设定的程序将合适的产品拾取起来，提高了装填的产品精度；本实用新型结构简单，全自动化控制，显著提高生产效率和码料精度，节省人工，不会混料，该设备适用于多种产品，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；