[实用新型]一种蓄电池焊接用铅丝夹取机构

权利要求书

1.一种蓄电池焊接用铅丝夹取机构，其特征在于：包括排列斜面台(1)、顶升机构(2)和送料机构(3)，所述排列斜面台(1)的上端面具有可供铅丝(100)通过的排列通道(10)，所述排列通道(10)呈倾斜状，且低位端设有顶升机构(2)，所述顶升机构(2)上设有可升降的顶升钩板(22)，所述送料机构(3)设置于顶升钩板(22)的上方，所述送料机构(3)上设有可升降的夹取手指(33)，用于抓取铅丝(100)。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池焊接用铅丝夹取机构，其特征在于：所述排列斜面台(1)呈倾斜布置，所述排列斜面台(1)的两侧对称设置有侧挡架(11)，在两侧的侧挡架(11)之间形成排列通道(10)。

3.如权利要求2所述的一种蓄电池焊接用铅丝夹取机构，其特征在于：所述排列斜面台(1)还包括挡盖板(12)，所述侧挡架(11)上靠近顶升机构(2)一端的上方安装有挡盖板(12)，所述挡盖板(12)的下端面与排列通道(10)的上端面之间形成可供一根铅丝(100)通过的单根排列通道，所述单根排列通道的高度大于一根铅丝的直径，且小于两根铅丝的直径。

4.如权利要求1所述的一种蓄电池焊接用铅丝夹取机构，其特征在于：所述顶升机构(2)还包括顶升气缸(21)，所述顶升气缸(21)设置于顶升钩板(22)的下方，用以控制顶升钩板(22)上升或下降。

5.如权利要求1所述的一种蓄电池焊接用铅丝夹取机构，其特征在于：所述顶升钩板(22)包括自上至下依次设置的铅丝托架(221)和封挡架(222)，所述铅丝托架(221)的上端面开设有钩槽(2210)，所述钩槽(2210)的底面为倾斜面(2211)，且远离送料机构(3)的一侧为低位端。

6.如权利要求1所述的一种蓄电池焊接用铅丝夹取机构，其特征在于：所述顶升机构(2)的一端设有定位气缸(4)，所述定位气缸(4)的伸缩杆与定位推板(41)相连，所述定位推板(41)设置于顶升钩板(22)的一端。

7.如权利要求1所述的一种蓄电池焊接用铅丝夹取机构，其特征在于：所述送料机构(3)包括升降气缸(31)、夹取气缸(32)，所述升降气缸(31)的伸缩杆与夹取气缸(32)相连，所述夹取气缸(32)与夹取手指(33)相连，用于控制夹取手指(33)松开或夹紧。

8.如权利要求7所述的一种蓄电池焊接用铅丝夹取机构，其特征在于：所述送料机构(3)还包括平移滑座，以及驱动平移滑座动作的动力装置，所述升降气缸(31)安装于平移滑座的底部，所述平移滑座在动力装置的作用下可沿行走轨道移动。