[实用新型]一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构

说明书

本实用新型提出了一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构，包括端子进料座、双工位上料机构、推料机构、机械手行走座和机械手夹取机构，所述端子进料座上设有进料导槽，所述进料导槽靠近出口的一端设有可移动的双工位上料机构，所述推料机构上设有可移动的推料架，所述推料架用于将进料导槽内的端子推送至双工位上料机构上的第一端子位、第二端子位上，所述机械手行走座的下方设置有可沿其长度方向移动的机械手夹取机构，所述机械手夹取机构位于双工位上料机构的上方，所述机械手夹取机构的下方设有两个可升降的端子抓取机械手，用于抓取第一端子位、第二端子位上的端子，并输送至焊接工位。该夹取机构能够自动送端子，便于实现自动焊接。

【技术领域】

本实用新型涉及铅蓄电池焊接的技术领域，特别是一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构。

【背景技术】

铅酸蓄电池的焊接，特别是电动车用铅酸蓄电池的汇流排及接线柱(端子)的焊接，是指将电池极群中的正极片与相邻电池单格的负极片熔化后串联一起实现汇流排焊接成一体的过程。最早采用手工焊接，选用气体高温燃烧后将极片的极耳熔化，并加入焊料，然后冷却成型，实现汇流排的焊接。随着自动化水平的提高，目前市场上一般采用铸焊方法，配合自动或半自动焊接机，实现电池汇流排及接线柱的焊接。铸焊方法是将合金铅在铅锅中加热熔化成液态，液态铅加入焊接模腔，再将电池倒放，极耳朝下插入铅液型腔，使极片熔化成一体，实现汇流排接线柱的焊接。

上述的手工气焊存在一定的缺陷：劳动强度大，焊接环境差，不利于操作工的身体健康。焊接质量一致性差，电池质量可控性差。自动或半自动铸焊同样存劳动强度大的缺点，同时因一直保温加温铅液，能耗较大，焊接成本较高。焊接环境无法相对隔离，铅烟尘污染大，影响操作工身体健康。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构，能够自动送端子，便于实现自动焊接。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构，包括端子进料座、双工位上料机构、推料机构、机械手行走座和机械手夹取机构，所述端子进料座上设有进料导槽，所述进料导槽靠近出口的一端设有可移动的双工位上料机构，所述双工位上料机构上设有第一端子位、第二端子位，所述推料机构上设有可沿进料导槽长度方向移动的推料架，所述推料架用于将进料导槽内的端子推送至第一端子位、第二端子位上，所述机械手行走座的下方设置有可沿其长度方向移动的机械手夹取机构，所述机械手夹取机构位于双工位上料机构的上方，所述机械手夹取机构的下方设有两个可升降的端子抓取机械手，用于抓取第一端子位、第二端子位上的端子，并输送至焊接工位。

作为优选，所述双工位上料机构包括端子移位座、端子移位气缸和安装座，所述安装座上设有第一导轨，所述端子移位座通过移位滑座活动安装于第一导轨上，所述端子移位座上沿其长度方向设置依次设置有第一端子位、第二端子位，所述第一导轨与端子移位座的长度方向相平行，所述端子移位气缸安装于安装座一端的支架上，所述端子移位气缸的伸缩杆与移位滑座相连，用以驱动端子移位座沿第一导轨移动。

作为优选，所述推料机构还包括推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆与推料架相连，用以驱动推料架移动，所述推料架的底部沿水平方向延伸有推板。

作为优选，所述机械手行走座的下方对称设有第二导轨，所述机械手夹取机构活动安装于第二导轨上，所述机械手行走座的一端安装有平移气缸，所述平移气缸的伸缩杆与机械手夹取机构相连，用以驱动其沿第二导轨移动。

作为优选，所述机械手夹取机构还包括行走滑座、升降气缸、升降架，所述行走滑座安装于第二导轨上，所述平移气缸的伸缩杆与行走滑座相连，所述行走滑座的下方安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与升降架相连接，所述升降架的底部对称安装有两个端子抓取机械手。

作为优选，所述端子抓取机械手包括端子夹取手指、以及驱动端子夹取手指松开或夹紧的夹取气缸，所述两个端子抓取机械手分别与第一端子位、第二端子位相对应。