[实用新型]一种带有立式储料装置的自动识别上料机构

权利要求书

1.一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，包括工作台，其特征在于：还包括立式储料装置、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的第一自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的抓取装置以及滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针，立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。

2.根据权利要求1所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：所述立式储料装置包括储料架、设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座、设置于工作台的取料装置、设置于工作台的第二自动识别装置以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘，上料载料盘承载于承载底座内，储料架设有送料窗口，送料窗口设有预存承载底座，上料载料盘用于装载多个钻针，取料装置与送料窗口相对应设置，第二自动识别装置用于识别上料载料盘上的钻针规格，第二自动识别装置、取料装置和夹持送料组件相配合，以将该规格的钻针运送至对应的承载底座；

存储上料载料盘时，取料装置将上料载料盘先放置于预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座；

取出上料载料盘时，夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座，取料装置将该上料载料盘取出。

3.根据权利要求2所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：多个所述承载底座分别呈矩形阵列于储料架形成第一储料面墙和第二储料面墙，夹持送料组件设置于第一储料面墙和第二储料面墙之间。

4.根据权利要求2所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：所述夹持送料组件包括设置于储料架的固定滑动架、滑动设置于固定滑动架的横移滑动架、滑动设置于横移滑动架的纵移滑动架以及滑动设置于纵移滑动架的夹持部件，夹持部件用于夹持上料载料盘，横移滑动架、纵移滑动架和夹持部件的滑动路径形成XYZ空间坐标系。

5.根据权利要求2所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：所述立式储料装置还包括设置于工作台的存储上料轨道，多个所述上料载料盘依次经由存储上料轨道运送至取料装置的取料区域，经第二自动识别装置扫描识别后，取料装置将上料载料盘运送至预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至指定的承载底座；取料装置包括活动设置于取料区域的抓手，抓手用于抓取上料载料盘。

6.根据权利要求1所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：所述上料载料组件包括滑动安装于上料载运轨道的上料定位底座以及定位于上料定位底座内的多个上料载料盘，上料载料盘均布设有多个限位孔，多个钻针分别限位于多个限位孔，所述标识码设置于上料定位底座。

7.根据权利要求1所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：所述抓取装置包括夹爪部件以及设置于工作台的X轴滑轨、滑动设置于X轴滑轨的Y轴滑轨和滑动设置于Y轴滑轨的Z轴滑轨，夹爪部件滑动安装于Z轴滑轨，夹爪部件与上料载料组件对应设置；所述夹爪部件包括夹爪部件本体以及活动设置于夹爪部件本体的两个夹爪件，两个夹爪件分别设有夹槽，两个夹爪件的两个夹槽对应设置；夹取钻针时，钻针的外周面与两个夹槽抵触。

8.根据权利要求1所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：所述上料载运轨道为环形轨道，第一自动识别装置设置于上料载运轨道旁。