[实用新型]用于高精度精密减速器综合检测仪的液压自适应配重系统

说明书

本实用新型公开了一种用于高精度精密减速器综合检测仪的液压自适应配重系统，包括柔性承载油缸、配重、配重油缸和油泵系统；柔性承载油缸的缸体固定连接在导轨移动支架的下方，柔性承载油缸的活塞杆的端部穿过导轨移动支架与高速端筒体法兰盘相接触；配重油缸的缸体的底面与配重的顶面固定连接，配重油缸的活塞杆的端部固定连接在移动立柱横梁上；油泵系统通过输油管分别连接到柔性承载油缸和配重油缸。本实用新型可以解决导轨和移动立柱系统装卸待测工件过程中存在的立柱倾倒问题，使得装卸过程中待测工件始终保持原有位姿不变，减小立柱偏摆程度，保障被测减速器输入、输出轴的快换装卸，确保测量基准的正确构建。

技术领域

本实用新型涉及液压自适应系统，特别涉及一种适用于立式高精度精密减速器综合检测仪被测减速器装卸过程的液压自适应配重系统，可以使得被测减速器装卸过程中，减小移动立柱倾倒程度，确保待测减速器及其转接件与检测仪高低速端顺利连接。

背景技术

垂直导轨和移动立柱可提起和搬运待测精密减速器，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，具有精度高，可靠性高等特点。本发明所涉及仪器在移位几百公斤的高速端测量部件和待测减速器时，拾起和放下过程都会使移动立柱受力产生偏摆，导致被测减速器主轴与仪器测量轴系对准困难，长期以往还会降低系统精度和使用寿命，损害仪器的测量系统。

在许多应用场合，例如减速器检测仪进行测量工作前，需要利用导轨和移动立柱将待测工件搬运至工作工位，具体可以参见专利申请号为2016110313533，发明名称为一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪的专利申请。该立式结构精密减速器综合性能检测仪，其低速端固定不能移动，高速端则可以在导轨的带动下进行移动。其在检测开始前，需要先进行装配过程，即将待测减速器安装进对应转接件内，并将其放置在预备工位上，随后将减速器输入轴与高速端测量轴系相连接，利用止口、平面实现5点定位，并用液压装置将待测减速器压紧并抬高，最后移动至低速端测量工位处，将待测减速器输出轴与低速端传动轴系利用止口、平面5点定位，最后用液压装置压紧，才可开始进行测量。

被搬运的待测减速器加上对应转接件重量可达上百公斤，为减小提起待测工件所需的驱动力，导轨位移系统利用垂直丝杠提起重物。而为平衡高速端筒体原有的重量，在移动立柱的另一边设置了相应配重。高速端检测筒体提起待测减速器及对应的转接件后，由于移动立柱两端配重不平衡，不可避免的会引起立柱倾倒。在提起和放下待测减速器的过程中，由于高速端筒体存在柔性容错机构，系统存在尺蠖效应，横向位移累计不断增大，最终会引起待测减速器及其转接件定位不准确，在低速端测量工位与低速端轴系无法连接。除此之外，在提起和放置减速器的瞬间，由于高速端重量发生突变，待测轴系和测量花键轴套之间存在极大的相互作用力，长此以往，不仅可能对被测减速器轴系造成破坏，还会影响减速器检测仪的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于高精度精密减速器综合检测仪的液压自适应配重系统，本实用新型可以解决立式结构精密减速器检测仪中提起和放下高速端测量部件和待测减速器及其转接件的过程中移动立柱倾倒的问题，使得立式结构精密减速器检测仪高速端在抬起和放下待测减速器及其转接件的过程中始终保持位姿不变，从而使得仪器对准方便，降低待测减速器及其转接件与检测仪高低速端相连的难度，增加仪器的使用寿命。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于高精度精密减速器综合检测仪的液压自适应配重系统，所述检测仪包括高速端部分、低速端部分和导轨位移系统，所述高速端部分包括高速端测量筒体和固定连接在所述高速端测量筒体外部的高速端筒体法兰盘，所述导轨位移系统包括移动立柱、连接在所述移动立柱上的垂直丝杠系统和连接在所述垂直丝杠系统上、用于支撑所述高速端筒体法兰盘的导轨移动支架；

所述移动立柱上设置有移动立柱横梁，所述移动立柱横梁位于与所述导轨移动支架相对的一侧；

所述液压自适应配重系统包括：