[实用新型]一种桁架机械手

说明书

本申请涉及工业机器人的领域，尤其是涉及一种桁架机械手，包括桁架主体、支撑梁、第一传送组件和第二传送组件，桁架主体顶部的两端均固接有第一导轨，支撑梁置于桁架主体上方，支撑梁底部正对第一滑轨处固接有滑块，滑块插设于第一滑轨上并与第一滑轨滑移连接设置，第一传送组件包括第一驱动装置、转轴、第一齿轮和第一齿条，第一驱动装置固接于支撑梁上，转轴固接于第一驱动装置的两侧，第一齿轮固接于转轴远离第一驱动装置的端部，第一齿条固接于桁架主体顶部相互靠近的两侧，第一齿轮和第一齿条啮合设置，第二传送组件可拆卸连接于支撑梁上。桁架机械手有较大的承载力，能单次搬运数量较多的施工材料，提高施工过程中的搬运效率。

技术领域

本申请涉及工业机器人的领域，尤其是涉及一种桁架机械手。

背景技术

在砌墙时，会用到砖、水泥等比较重的施工材料，此时便需要对材料进行周转。

目前在搬砖时，往往通过人力对砖进行搬运，因为人承受负载的能力是有限的，所以人单次搬砖的数量比较少，从而使施工过程中搬运砖需要耗费较长的时间。

针对上述中的相关技术，由于人单次搬砖的数量比较少，所以人搬运完所有的砖需要花费较长的时间，从而使施工过程中搬运效率较低。

实用新型内容

为了提高施工过程中的搬运效率，本申请提供一种桁架机械手。

本申请提供的一种桁架机械手采用如下的技术方案：

一种桁架机械手，包括桁架主体、支撑梁、第一传送组件和第二传送组件，桁架主体顶部的两端均固接有第一导轨，支撑梁置于桁架主体上方，支撑梁底部正对第一滑轨处固接有滑块，滑块插设于第一滑轨上并与第一滑轨滑移连接设置，第一传送组件包括第一驱动装置、转轴、第一齿轮和第一齿条，第一驱动装置固接于支撑梁上，转轴固接于第一驱动装置的两侧，第一齿轮固接于转轴远离第一驱动装置的端部，第一齿条固接于桁架主体顶部相互靠近的两侧，第一齿轮和第一齿条啮合设置，第二传送组件可拆卸连接于支撑梁上。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动装置，第一驱动装置带动转轴转动，从而带动转轴端部的第一齿轮转动，第一齿轮沿着第一齿条的方向移动，从而使支撑梁沿着第一齿条的方向移动，将施工材料固定于第二传送组件上，施工材料和第二传送组件随着支撑梁的移动而移动，同时支撑梁底部的滑块沿着第一滑轨滑动；桁架主体对支撑梁提供向上的支撑力，支撑梁分担第二传送组件的载荷，因此桁架机械手有较大的承载力，能单次搬运数量较多的施工材料，提高施工过程中的搬运效率。

优选的，第二传送组件包括固定架、第二驱动装置、第二齿轮、第二齿条和传送件，固定架固接于支撑梁的顶部，第二驱动装置固接于固定架上，第二齿轮与第二驱动装置固定相连，第二齿条固接于传送件上并与第二齿轮啮合设置，传送件插设于固定架内并与固定架滑移连接设置。

通过采用上述技术方案，启动第二驱动装置，第二驱动装置带动第二齿轮转动，第二齿条与第二齿轮啮合，从而带动与第二齿条固接的传送件沿着第二齿条的方向移动，使施工材料多方向移动，提高了施工材料移动的便捷性，达到更佳的使用效果。

优选的，传送件和固定架之间设置有导向件，导向件包括第二导轨和导向块，第二导轨固接于传送件的侧壁上，且第二导轨沿着传送件的长度方向设置，导向块固接于固定架的内壁，第二导轨插设于导向块内并与导向块滑移连接设置。

通过采用上述技术方案，当第二传送组件使用过程中，传送件沿着第二齿条的方向滑动，同时第二导轨插设于导向块内并沿着第二导轨的方向滑动，导向件对传送件进行导向，提高了传送件滑动过程中滑动的精确性和稳定性，提高了使用的稳定性。

优选的，导向件设置有两个，两个导向件正对间隔设置，且两个导向件置于传送件的两侧。