[实用新型]一种考虑信号时差的三取二表决控制系统

说明书

本实用新型涉及一种考虑信号时差的三取二表决控制系统，包括第一与门、第二与门、第三与门、第四与门、第五与门、第一或门、第二或门、第三或门、延时门以及非门；所述第一与门的输出端、所述第二与门的输出端和所述第三与门的输出端均与所述第一或门的输入端连接，所述第二或门的输出端通过所述延时门与所述非门的输入端连接，所述第一或门的输出端和所述非门的输出端均与所述第四与门的输入端连接，所述第四与门的输出端和所述第五与门的输出端均与所述第三或门的输入端连接。本实用新型通过延时门判断信号动作时差，可以判别出信号是否属于正常动作，提高了安全保护系统的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及安全保护领域，具体涉及一种考虑信号时差的三取二表决控制系统。

背景技术

在能源电力、铁路、城市轨道交通等领域，安全保护系统得到了越来越广泛的应用。安全保护系统除了要求具有极高的可靠性，还需要具备极高的安全性。目前一般采用冗余容错技术来提高安全保护系统的可靠性和安全性。国内外电力系统和轨道交通等领域的安全保护系统的信号来源一般都采用结构为三取二架构的表决控制方案。

目前工程实际中三取二表决控制方案的具体实现方法多种多样，但其基本逻辑原理是完全相同的，三套系统监视的是同一个过程参数，系统动作信号应同时动作，过程参数包括：温度、压力、流量、液位、速度和频率等等。对于可监视安全保护系统状态信号的三取二表决控制方法，该方法同时接收三套系统状态正常信号和动作信号。当A、B、C三套系统均正常时，安全保护系统采用三取二表决方式，只有至少两套系统动作，该保护信号才能触发。当A、B、C三套系统任意一套或两套系统故障时，安全保护系统自动从三取二表决方式切换至二取一表决方式，只要有一套正常系统动作，该保护信号即触发。对于无法或者不需要监视安全保护系统状态信号的三取二表决控制方法，该方法同时接收三套系统动作信号。安全保护系统采用三取二表决方式，只有至少两套系统动作，该保护信号才能触发。

目前的三取二表决方式没有考虑信号动作的时间差，从而导致表决的可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种考虑信号时差的三取二表决控制系统，通过考虑信号动作的时间差，来判别信号是否属于正常动作，从而提高三取二表决控制方法的可靠性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种考虑信号时差的三取二表决控制系统，包括第一与门、第二与门、第三与门、第四与门、第五与门、第一或门、第二或门、第三或门、延时门以及非门；所述第一与门的输出端、所述第二与门的输出端和所述第三与门的输出端均与所述第一或门的输入端连接，所述第二或门的输出端通过所述延时门与所述非门的输入端连接，所述第一或门的输出端和所述非门的输出端均与所述第四与门的输入端连接，所述第四与门的输出端和所述第五与门的输出端均与所述第三或门的输入端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种考虑信号时差的三取二表决控制系统通过考虑信号动作时差，来判别信号是否属于正常动作，提高了安全保护系统的可靠性；该系统可在智慧电网、智慧电站、无人值守电站、无人驾驶技术等涉及安全保护系统中广泛使用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一与门为二输入与门，所述第一与门的两个输入端分别用于接收表决信号A和表决信号B。

进一步，所述第二与门为二输入与门，所述第二与门的两个输入端分别用于接收表决信号A和表决信号C。

进一步，所述第三与门为二输入与门，所述第三与门的两个输入端分别用于接收表决信号B和表决信号C。

进一步，所述第二或门为三输入或门，所述第二或门的三个输入端分别用于接收表决信号A、表决信号B和表决信号C。

进一步，所述第五与门为三输入与门，所述第五与门的三个输入端分别用于接收表决信号A、表决信号B和表决信号C。