[实用新型]自动分料吸头装置及贴料设备有效
申请号: | 202023120721.6 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214692084U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 章继波 | 申请(专利权)人: | 深圳惠科精密工业有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 吸头 装置 设备 | ||
本实用新型公开了一种自动分料吸头装置及贴料设备,适于吸取联排物料中的目标物料,所述目标物料的两侧分别具有一邻接物料,该自动分料吸头装置包括吸头座、真空吸头及两个弹性分料压头,真空吸头设在所述吸头座的底部;两个所述弹性分料压头设在所述吸头座上且分别位于所述真空吸头的两侧,每个所述弹性分料压头的底部具有施压面;其中,施压面的高度位置低于所述真空吸头的高度位置,当所述真空吸头吸附在所述目标物料上时,两个所述弹性分料压头上的所述施压面分别弹性抵压在两个所述邻接物料上。根据本实用新型实施例提供的自动分料吸头装置,可以对联排物料进行自动取料,不需要人工折断分料,实现全自动化贴料加工,贴料效率高,且物料成本低。
技术领域
本实用新型涉及贴料设备,尤其涉及一种自动分料吸头装置及贴料设备。
背景技术
在电子产品的制造中,通常涉及辅料的贴装,例如贴一些金属片料,在贴辅料的工艺中,根据辅料的形态(联排物料和单体物料)不同,采取的贴料加工方式也不同,贴料加工的效率也不同。
参照图6所示,对于联排物料40而言,各个物料是依次连接成一排的,相邻的两个物料401之间具有折断痕H40,在上料时,可以人工将其折断后形成单个物料401,再利用单个物料401进行上料,由于这种联排物料40的加工是在一整块原料上加工出折断痕H40形成的,所以,基本上没有产生废料,进而使得原料的利用率高,物料成本低,但是,这种联排物料40在上料时需要人工折断,所以,难以实现全自动化贴料加工,降低了贴料效率。
参照图7所示,对于单体物料41而言,单体物料41可以直接采用机械手抓取上料,实现全自动化贴料加工,因此,贴料效率高,但是,这种单体物料41在加工时,是将整块原料进行分割形成的,分割原料时产生了较多的废料411,进而导致了原料利用率低,物料成本高的问题,而物料的高成本会严重阻碍自动化转产,失去了自动化省人省成本的根本意义。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的目的在于提出一种自动分料吸头装置及贴料设备。
为实现上述目的,根据本实用新型实施例的自动分料吸头装置,适于吸取联排物料中的目标物料,所述目标物料的两侧分别具有一邻接物料,该自动分料吸头装置包括:
吸头座;
真空吸头,所述真空吸头设在所述吸头座的底部;
两个弹性分料压头,两个所述弹性分料压头设在所述吸头座上且分别位于所述真空吸头的两侧,每个所述弹性分料压头的底部具有施压面;
其中,所述施压面的高度位置低于所述真空吸头的高度位置,当所述真空吸头吸附在所述目标物料上时,两个所述弹性分料压头上的所述施压面分别弹性抵压在两个所述邻接物料上。
根据本实用新型实施例提供的自动分料吸头装置,两个弹性分料压块分别位于真空吸头的两侧,且弹性分料压头的施压面低于真空吸头,当吸头座向下运动时,弹性分料压头先与下方的两个邻接物料接触,并随着吸头座的继续下降,使得弹性分料压头压缩进而保持弹性抵压在邻接物料上,随后,真空吸头与目标物料接触并吸附,如此,利用两个弹性分料压头将目标物料两侧的邻接物料压住的情况下,真空吸头向上运动时,真空吸头向上拉拔目标物料,而两个弹性分料压头提供的弹性作用力向下作用于两个邻接物料上,使得两个邻接物料向下运动,即可实现目标物料与邻接物料分离并吸取目标物料,由此,利用本申请的自动分料吸头装置可以对联排物料进行自动取料,不需要人工折断分料,实现全自动化贴料加工,解决了相关技术中联排物料难以兼顾贴料效率和物料成本的矛盾问题,达到了贴料效率高,且物料成本低的效果。
另外,根据本实用新型上述实施例的自动分料吸头装置还可以具有如下附加的技术特征:
根据本实用新型的一个实施例,所述弹性分料压头包括:
施压头,所述施压头设在所述吸头座上且沿竖向可滑动,所述施压面位于所述施压头的底部;
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