[实用新型]注塑设备用嵌件固定及成品取件机构

说明书

本实用新型公开了注塑设备用嵌件固定及成品取件机构，嵌件固定及成品取件机构包括嵌件固定结构和成品取件结构，嵌件固定结构包括顶升气缸、球头柱塞和嵌件定位块，顶升气缸通过真空回路与球头柱塞连通，球头柱塞上安装嵌件定位块，嵌件定位块用于定位目标嵌件，成品取件结构包括真空吸盘和水口夹，真空吸盘用于吸取目标产品，水口夹用于夹取料头。嵌件固定结构通过嵌件定位块吸附嵌片，再送入立式注塑机中的注塑模具中注塑成型，再通过成品取件结构将最终产品夹取到包装盒里，整个过程自动化程度高，效率高，节省了大量的人力物力。

技术领域

本实用新型涉及一种嵌件注塑设备，具体涉及一种注塑设备用嵌件固定及成品取件机构。

背景技术

嵌件注塑是一种将嵌件预先固定在注塑模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧埋在塑料内得到带有如螺纹、电极等嵌件的制品的工艺。

传统的生产方式都是先由注塑机开模，然后再由人工完成对金属嵌件的取放，由于嵌件原料人工摆放位置有差异，且体积较小，不易于工作人员每次取放，导致生产效率较低，需要耗费大量的时间来完成每批生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种生产效率高的注塑设备用嵌件固定及成品取件机构，取放精准，自动化程度高。

本实用新型提供如下技术方案：

注塑设备用嵌件固定及成品取件机构，所述嵌件固定及成品取件机构包括嵌件固定结构和成品取件结构，所述嵌件固定结构包括顶升气缸、球头柱塞和嵌件定位块，所述顶升气缸通过真空回路与球头柱塞连通，所述球头柱塞上安装嵌件定位块，所述嵌件定位块用于定位目标嵌件，所述成品取件结构包括真空吸盘和水口夹，所述真空吸盘用于吸取目标产品，所述水口夹用于夹取料头。

进一步的，所述真空吸盘背面安装缓冲金具。

进一步的，所述球头柱塞是一个定位柱，定位柱的螺牙内部装设弹簧和珠子。

进一步的，所述嵌件固定结构安装在支撑板上，成品取件结构安装在支撑板的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：嵌件固定及成品取件机构包括嵌件固定结构和成品取件结构，嵌件固定结构通过嵌件定位块吸附嵌片，球头柱塞可以提供压力和准确定位，再送入立式注塑机中的注塑模具中注塑成型，再通过成品取件结构将最终产品夹取到包装盒里，整个过程自动化程度高，效率高，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为本实用新型嵌件固定及成品取件机构的结构示意图。

图2为球头柱塞的结构示意图。

图3为本实用新型的注塑设备结构示意图。

图4为图3加装安全围栏的结构示意图。

图中：1、立式注塑机；2、嵌件布料平台；3、相机固定支架；4、六轴机器人；5、六轴机器人底座；6、安全围栏；7、工业识别相机；8、取嵌件冶具，801、真空吸盘，802、水口夹，803、目标产品，804、缓冲金具，805、顶升气缸，806、嵌件定位块，807、定位目标嵌件，808、真空回路，809、球头柱塞，810、支撑板，811、定位柱，812、弹簧，813、珠子；9、供料振动盘，91、振动盘圆振，92、振动盘直振；10、嵌件接料工位；11、四轴机器人；12、四轴机器人底座；13、集成电控平台；14、嵌件夹取搬运冶具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。