[实用新型]电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统

说明书

本申请属于电源技术领域，提供了一种应用于多圈绝对值编码器的电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统，在电源管理电路中，通过主电源转换模块接收供电电源输出的直流电压，并根据直流电压生成第一编码器工作电压，以对多圈绝对值编码器供电，超级电容充放电控制模块用于在供电电源上电时对超级电容模块充电，并在供电电源掉电时控制超级电容放电生成第二编码器工作电压，以对多圈绝对值编码器供电，从而供电电源断电时由超级电容对多圈绝对值编码器供电，避免掉电导致的伺服舵机的位置值记录出现误差，解决当前采用电池对圈数编码器供电存在的定期更换电池以及电池寿命短的问题。

技术领域

本申请属于电源技术领域，尤其涉及一种应用于多圈绝对值编码器的电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统。

背景技术

目前，市面上设置有多圈绝对值编码器的伺服舵机系统中，在系统主电源处于不间断供电时，能够实时记录伺服系统的绝对位置值，当主电源掉电时，伺服系统的绝对位置就不知道在掉电的过程中是否有外力将其旋转了n*360度了，因此，需要在伺服系统主电源掉电时，采用伺服系统给多圈绝对值编码器中的圈数编码器维持电量，以使圈数编码器能够在主电源掉电后，还能够实时检测并记录在主电源掉电后伺服旋转电机转动的圈数或伺服直线电机移动的周期数，然后在系统上电或者系统恢复正常时，通过圈数编码器记录的圈数(或直线伺服系统移动的周期数)N和结合其中恢复正常供电的单圈(或单周期)绝对值编码器检测到的位置值P，计算伺服系统的轴(即编码器的转盘)转动的实际位置值：N*360°+P。

目前通常采用增加一个电池对圈数编码器供电，使得当组系统掉电的时候，可以通过电池给多圈绝对值编码器中的圈数编码器单独供电，以实时保持记录伺服绝对值位置的变化。然而，采用电池供电有个很致命的问题是，当使用的是不可充电的电池时，伺服系统的这个电池需要定期更换，以免电池没电后圈数编码器无法实时记录转动圈数；当使用可充电的电池进行供电时，电池的寿命期限还是不能够满足未来伺服系统高寿命的需求；进一步地，采用电池供电时，电池放电的电压低于一定值时，即会失去放电能力，需要更换电池或对电池充电才可满足系统需求。

实用新型内容

本申请实施例提供一种应用于多圈绝对值编码器的电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统，可以解决采用电池对圈数编码器供电存在的定期更换电池以及电池寿命短的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种应用于多圈绝对值编码器的电源管理电路，所述多圈绝对位置检测电路包括：

与供电电源和所述多圈绝对值编码器连接的主电源转换模块，用于接收所述供电电源输出的直流电压，并根据所述直流电压生成第一编码器工作电压，以对所述多圈绝对值编码器供电；

超级电容模块；以及

与所述供电电源和所述超级电容模块连接的超级电容充放电控制模块，用于根据所述供电电源的上电对所述超级电容模块充电，并根据所述供电电源的掉电控制所述超级电容模块放电生成第二编码器工作电压，以对所述多圈绝对值编码器供电。

可选的，所述超级电容充放电控制模块包括：

充电管理单元，与所述超级电容模块连接，用于根据所述供电电源的上电对所述超级电容模块充电；

放电管理单元，与所述超级电容模块连接，用于在所述供电电源掉电时控制所述超级电容放电生成第二编码器工作电压；以及

安全隔离单元，分别与所述超级电容模块、所述供电电源以及所述多圈绝对值编码器连接，用于在所述供电电源上电时关断，并在所述供电电源上电时导通，以使所述超级电容模块对所述多圈绝对值编码器供电。

可选的，所述多圈绝对值编码器包括单圈绝对值编码器和圈数编码器；

所述单圈绝对值编码器与所述主电源转换模块连接；

所述圈数编码器与所述超级电容充放电控制模块连接。