[实用新型]一种无人集卡的远程监控系统

说明书

本申请涉及一种无人集卡的远程监控系统，属于无人驾驶车辆的技术领域，包括多个安装部件和设置于安装部件上的摄像头，多个所述安装部件周向设置于集卡车身，所述安装部件包括底座、卡扣结构和延长杆，所述底座固定连接于集卡车身，所述卡扣结构连接于所述底座，所述延长杆连接于所述卡扣结构，所述摄像头安装于所述延长杆。本申请具有摄像头安装较为便捷的效果。

技术领域

本申请涉及无人驾驶车辆的领域，尤其是涉及一种无人集卡的远程监控系统。

背景技术

相比于开放道路上通用无人驾驶汽车的落地，封闭环境下特定场景的无人驾驶，成为科技公司更愿意挖掘的市场。对于特定场景下的无人驾驶来说，它们具备天然的节约成本优势。尤其是在港口、矿区等繁忙的日常作业过程中，通常需要依靠卡车司机，“三班倒”地驾驶卡车。以港区内集卡为例，一辆车每年可节约30万元-40万元人力成本，同时消除部分有人驾驶的安全隐患。

无人集卡在工作时，监控人员必须能够随时掌控无人集卡的运行状态，其中很重要的一个运行状态就是无人集卡周围的环境，而获得无人集卡周围环境情况最简单的方式就是在无人集卡的前后左右安装四个摄像头，并通过5G网络等方式将视频信号传输到后台，以供监控人员查看。后台监控人员即可根据视频信号判断无人集卡的形式状态，必要时进行人工干预。

针对上述中的相关技术，发明人认为，如何快捷的对摄像头进行安装是目前需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决摄像头如何辩解进行安装的问题，本申请提供一种无人集卡的远程监控系统。

本申请提供的一种无人集卡的远程监控系统采用如下的技术方案：

一种无人集卡的远程监控系统，包括多个安装部件和设置于安装部件上的摄像头，多个所述安装部件周向设置于集卡车身，所述安装部件包括底座、卡扣结构和延长杆，所述底座固定连接于集卡车身，所述卡扣结构连接于所述底座，所述延长杆连接于所述卡扣结构，所述摄像头安装于所述延长杆。

通过采用上述技术方案，将摄像头连接于延长杆，而底座则连接于集卡车身，那么在进行摄像头的安装时，只需通过卡扣结构将延长杆和底座进行连接即可，即使需要更换不同规格的摄像头也十分便捷。

可选的，所述安装部件还包括贴合片，所述贴合片有多个且周向安装于所述底座的侧壁，每个所述贴合片上均开设有多个弯折槽。

通过采用上述技术方案，目前的无人集卡基本都是由不同型号的常规集卡改装而来，为了适应不同规格、型号集卡的安装，额外设置开设有弯折槽的贴合片，贴合片能够发生一定程度的弯折，从而更好的与不同曲度的表面贴合，大大提高了安装适应性。

可选的，所述卡扣结构包括限位块、卡块和卡合片，所述限位块有两个且均固定连接于所述底座，所述卡块有两个且分别固定连接于两个所述限位块相互靠近一侧的侧壁，所述卡合片固定连接于所述延长杆，所述卡合片上开设有供所述卡块沉入的卡槽，两个所述卡槽之间的所述卡合片上开设有形变槽。

通过采用上述技术方案，在进行摄像头的安装时，只需推动延长杆，使卡合片卡入两个卡块之间，两个卡块会推动卡合片朝向形变槽内发生形变。继续推动延长杆，则随着卡合片的移动，卡块沉入卡槽内，以将卡合片限位在两个卡块之间，完成摄像头的安装，十分便捷。

可选的，所述卡扣结构还包括引导块，所述引导块有两个且分别固定连接于两个所述限位块相互靠近一侧的侧壁，所述引导块和所述卡块并列设置且所述引导块和所述卡块相连，所述卡合片上开设有供所述引导块沉入的凹槽，所述凹槽与所述卡槽相连通。

通过采用上述技术方案，引导块能够引导卡合片进入到两个卡块形成的通道内，当完成摄像头的安装时，引导块沉入凹槽内。

可选的，所述形变槽两侧的所述卡合片上均设有引导弧面。