[实用新型]一种无人集卡人机交互的声光交互系统

说明书

本申请涉及一种无人集卡人机交互的声光交互系统，属于无人驾驶车辆的技术领域，包括作为安装基础的车头，所述车头上设置有扬声器和显示屏，所述车头的顶壁上设置有用于安装扬声器的连接结构，所述连接结构包括连接板、底座、连接螺栓和安装板，所述连接板粘接于所述车头，所述底座有多个且固定连接于所述连接板，所述安装板固定连接于所述扬声器，所述连接螺栓连接于所述安装板和所述底座，所述显示屏连接于所述车头的侧壁。本申请具有增设声光交互系统以使适用性更广的效果。

技术领域

本申请涉及无人驾驶车辆的领域，尤其是涉及一种无人集卡人机交互的声光交互系统。

背景技术

相比于开放道路上通用无人驾驶汽车的落地，封闭环境下特定场景的无人驾驶，成为科技公司更愿意挖掘的市场。对于特定场景下的无人驾驶来说，它们具备天然的节约成本优势。尤其是在港口、矿区等繁忙的日常作业过程中，通常需要依靠卡车司机，“三班倒”地驾驶卡车。以港区内集卡为例，一辆车每年可节约30万元-40万元人力成本，同时消除部分有人驾驶的安全隐患。

一般的无人驾驶集装箱卡车因为更偏向于无人港口使用，极少会有专门针对行人或现场工作人员的交互、提醒系统。

针对上述中的相关技术，发明人认为，有必要在无人集卡上增设与工作人员进行交互的声光交互、提醒系统，以使无人集卡更适用于当下的港口、码头等。

实用新型内容

为了解决目前无人集卡往往没有与工作人员的交互、提醒系统，本申请提供一种无人集卡人机交互的声光交互系统。

本申请提供的一种无人集卡人机交互的声光交互系统采用如下的技术方案：

一种无人集卡人机交互的声光交互系统，包括作为安装基础的车头，所述车头上设置有扬声器和显示屏，所述车头的顶壁上设置有用于安装扬声器的连接结构，所述连接结构包括连接板、底座、连接螺栓和安装板，所述连接板粘接于所述车头，所述底座有多个且固定连接于所述连接板，所述安装板固定连接于所述扬声器，所述连接螺栓连接于所述安装板和所述底座，所述显示屏连接于所述车头的侧壁。

通过采用上述技术方案，当无人集卡在港口、码头等地进行作业时，在进行转弯、刹车、倒车、变道等危险系数较高的操作时，扬声器能够进行操作的播报，以提醒工作人员和行人。而显示屏上则能够显示与外部的交互，如请通行、请装卸锁、请远离等信息。增设声光交互系统后的无人集卡适用范围更广，更适用于有较多工作人员的港口、码头的使用。

可选的，所述连接螺栓上套接有缓震弹簧，所述缓震弹簧的一端与所述底座抵紧，所述缓震弹簧的另一端与所述安装板抵紧。

通过采用上述技术方案，缓震弹簧的设置一则能够对扬声器进行减震，二则能够降低连接螺栓与底座松动的可能。

可选的，所述连接板的四个周侧壁上均连接有一个形变板，所述形变板的顶壁上开设有形变槽。

通过采用上述技术方案，目前的无人集卡往往是从不同型号的有人驾驶集卡改装而来，那么不同无人集卡的车顶弧度有差异。额外设置的形变板能够根据车顶弧度弯曲，从而使连接板和形变板更好的连接于车顶。

可选的，所述车头上设置有用于遮蔽显示屏的遮蔽结构，所述遮蔽结构包括安装框和玻璃挡板，所述显示屏嵌设于所述安装框内，所述玻璃挡板盖合设置于所述安装框，所述安装框连接于所述车头的侧壁。

通过采用上述技术方案，显示屏必须进行防水遮蔽，以降低降水、空气湿度过大等原因导致显示屏损坏的可能性。将显示屏嵌设于安装框内，并通过玻璃挡板进行盖合，不但对显示屏进行了遮蔽，还能通过安装框更好的与车头进行连接。

可选的，所述车头上还设置有用于将所述车头和所述安装框进行连接的安装结构，所述安装结构包括安装杆和安装块，所述安装杆固定连接于所述车头，所述安装块固定连接于所述安装框，所述安装块与所述安装杆相连。