[实用新型]永磁对转推进电机及航行器

权利要求书

1.一种永磁对转推进电机，其特征在于包括安装于机壳(1)内的第一定转子组件和第二定转子组件，所述第一定转子组件包括相互配合的第一定子组件(2)和第一转子组件(4)，所述第二定转子组件包括相互配合的第二定子组件(3)和第二转子组件(5)，所述第一转子组件(4)与第二转子组件(5)同轴设置，并且所述第一转子组件(4)、第二转子组件(5)分别与第一无轴螺旋桨(6)、第二无轴螺旋桨(7)连接，所述第一定子组件(2)的内壁与电机轴线所成夹角和第一转子组件(4)的外壁与电机轴线所成夹角相同，所述第二定子组件(3)的内壁与电机轴线所成夹角和第二转子组件(5)的外壁与电机轴线所成夹角相同。

2.根据权利要求1所述的永磁对转推进电机，其特征在于：所述第一定子组件(2)的内壁与电机轴线所成夹角及所述第二定子组件(3)的内壁与电机轴线所成夹角均大于0而小于或等于45°。

3.根据权利要求1所述的永磁对转推进电机，其特征在于：所述第一无轴螺旋桨(6)的桨叶直径大于第二无轴螺旋桨(7)的桨叶直径。

4.根据权利要求1所述的永磁对转推进电机，其特征在于：所述第一定子组件(2)的内壁和第一转子组件(4)的外壁之间以及所述第二定子组件(3)的内壁和第二转子组件(5)的外壁之间均分布有气隙；和/或，所述第一转子组件(4)、第二转子组件(5)分别与一独立控制系统连接，所述第一转子组件(4)、第二转子组件(5)的旋转方向相反且形成对转。

5.根据权利要求1所述的永磁对转推进电机，其特征在于：在轴向方向上所述第二无轴螺旋桨(7)位于第一无轴螺旋桨(6)后方，且所述第一无轴螺旋桨(6)与第二无轴螺旋桨(7)同轴设置。

6.根据权利要求5所述的永磁对转推进电机，其特征在于：所述第一无轴螺旋桨(6)、第二无轴螺旋桨(7)分别设置于所述永磁对转推进电机的前端、尾部。

7.根据权利要求1所述的永磁对转推进电机，其特征在于：所述第一定子组件(2)和第一转子组件(4)之间以及所述第二定子组件(3)和第二转子组件(5)之间均通过轴承(8)连接，所述轴承(8)包括水润滑轴承、开放式耐水机械轴承或密封式机械轴承。

8.根据权利要求1所述的永磁对转推进电机，其特征在于：所述第一定子组件(2)、第二定子组件(3)包括线圈绕组，所述第一转子组件(4)、第二转子组件(5)包括永磁体。

9.根据权利要求8所述的永磁对转推进电机，其特征在于：所述线圈绕组和/或永磁体的外部覆盖有绝缘漆；和/或，所述第一定子组件(2)、第二定子组件(3)、第一转子组件(4)、第二转子组件(5)内部还灌装有封装材料以形成密封防护结构；和/或，所述永磁体的安装结构包括表贴式或内嵌式安装结构；和/或，所述线圈绕组的结构包括分布式绕组结构或集中式绕组结构。

10.一种航行器，包括航行器本体，其特征在于：所述航行器本体上安装有权利要求1-9中任一项所述的永磁对转推进电机。