[实用新型]一种带翻转踏板的AGV

说明书

本实用新型的带翻转踏板的AGV，包括车体、踏板和翻转驱动机构，车体至少一侧设有踏板，踏板通过铰链组件可翻转地连接在车体上，翻转驱动机构设置在踏板底部，用于驱动踏板向竖向方向收纳或向水平方向展开。与现有技术相比，本实用新型的带翻转踏板的AGV，车体侧部的踏板通过翻转驱动机构的驱动可相对展开或收纳，使AGV更灵活地适合现场空间作业需求，当需要站人的时候，踏板会放下，方便作业，当不需要站人的时候，脚踏板会翻上，节省空间，有效灵活地解决了踏板占用通道空间的问题，能解决在过渡空间不足或者偶尔站人需要踏板的功能。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及一种带翻转踏板的AGV。

背景技术

现有的AGV运输小车，指能自动导航，能沿着指定的路线行驶，具有搬运能力的运输车辆。现有的AGV运输小车结构一般在AGV本体上设置举升机构、舵机、固定踏板等，一般具有运送货物与站人功能，站人踏板采用固定式的居多。踏板的宽度会占用通道部份空间，导致行驶通道设计时需要考虑计入车体踏板的宽度，占用了非必要的空间资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种踏板具有翻转收纳功能的带翻转踏板的AGV。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带翻转踏板的AGV，包括车体、踏板和翻转驱动机构，所述车体至少一侧设有所述踏板，所述踏板通过铰链组件可翻转地连接在所述车体上，所述翻转驱动机构设置在所述踏板底部，用于驱动所述踏板向竖向方向收纳或向水平方向展开。

与现有技术相比，本实用新型的带翻转踏板的AGV，车体侧部的踏板通过翻转驱动机构的驱动可相对展开或收纳，使AGV更灵活地适合现场空间作业需求，当需要站人的时候，踏板会放下，方便作业，当不需要站人的时候，脚踏板会翻上，节省空间，有效灵活地解决了踏板占用通道空间的问题，能解决在过渡空间不足或者偶尔站人需要踏板的功能。

进一步的，所述翻转驱动机构包括推杆和驱动件，所述推杆设置在车体上，所述驱动件一端设于所述推杆的输出端，所述驱动件的另一端连接在所述踏板底部；通过这样设置，翻转驱动机构结构简单，方便生产制造。

进一步的，所述驱动件为包括端部相连的推顶杆和驱动杆，所述推顶杆和驱动杆之间呈直角或钝角布置，所述推顶杆另一端连接在所述踏板底部，所述驱动杆另一端与所述推杆输出端转动连接；通过这样设置，所述踏板打开时，使驱动件与推杆形成锁死状态，通过驱动件自身的结构特点保持踏板的水平打开状态。

或者，所述驱动件为弧形状，所述驱动件所对的圆周角为直角或钝角；通过这样设置，所述踏板打开时，使驱动件与推杆形成锁死状态，通过驱动件自身的结构特点保持踏板的水平打开状态。

进一步的，所述推杆沿水平向上方向布置；通过这样设置，使推杆对驱动件具有较好的支撑作用，方便驱动踏板的相对收纳或打开。

附图说明

图1为带翻转踏板的AGV踏板打开状态的示意图

图2为带翻转踏板的AGV踏板收纳状态的示意图

图3为带翻转踏板的AGV的底部示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案:

参见图1至图3，本实用新型的带翻转踏板的AGV，包括车体1、踏板2和翻转驱动机构3，所述车体1至少一侧设有所述踏板2，所述踏板2沿所述车体1长度方向布置，所述踏板2通过铰链组件4可翻转地连接在所述车体1上，所述翻转驱动机构3设置在所述踏板2底部，用于驱动所述踏板2向竖向方向收纳或向水平方向展开。