[实用新型]一种挡停机构及自动输送线

权利要求书

1.一种挡停机构，其特征在于，包括：一级气缸、二级气缸、挡停支架和挡停块；所述一级气缸水平设置，其动力输出端固定连接有一级滚轮；所述挡停支架水平设置在所述一级气缸上，其一端活动设置在所述一级滚轮上，其另一端与所述一级气缸旋转连接；所述挡停块通过旋转轴安装在所述挡停支架靠近所述一级滚轮的一端内，所述二级气缸安装在所述挡停支架内，其动力输出端与所述挡停块固定连接，带动所述挡停块以所述旋转轴为中心转动并卡死。

2.根据权利要求1所述的一种挡停机构，其特征在于，所述挡停块包括一体连接的上边部和下边部；所述下边部与所述二级气缸的动力输出轴固定连接，其宽度小于所述挡停支架的宽度；所述上边部带有1个以上的滚轮组，所述滚轮组的宽度大于所述挡停支架的宽度。

3.一种自动输送线，包括：输送轨道和输送托盘，所述输送托盘在所述输送轨道上运行；其特征在于，所述输送轨道的各个工位上安装有如权利要求1-2任一项所述的挡停机构，所述输送托盘的底部安装有辅助挡停组件，所述挡停机构与所述辅助挡停组件配合，使所述输送托盘减速停止。

4.根据权利要求3所述的一种自动输送线，其特征在于，所述输送轨道还包括轨道底板、传动链轮、传感器和定位销组件；所述传动链轮安装在所述轨道底板的下方，并部分露出所述轨道底板；沿输送方向，所述定位销组件和传感器依次安装在所述挡停结构前方的轨道底板上。

5.根据权利要求4所述的一种自动输送线，其特征在于，所述传感器包括沿所述输送方向依次设置的第一传感器和第二传感器。

6.根据权利要求5所述的一种自动输送线，其特征在于，所述输送轨道还包括限位板，所述限位板立式安装在所述轨道底板沿传输方向的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动输送线，其特征在于，所述输送托盘还包括托盘底板、耐磨条、传感器感应块和挡停定位孔；所述耐磨条安装在所述托盘底板的下表面，与所述传动链轮滚动接触，带动所述输送托盘在所述输送轨道上运行；所述辅助挡停机构安装在所述托盘底板的两端；沿输送方向，所述传感器感应块安装在所述辅助挡停机构前端的托盘底板上；所述挡停定位孔安装在所述托盘底板上，其位置与所述轨道底板上的定位销组件相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种自动输送线，其特征在于，所述输送托盘还带有水平导向轮，所述水平导向轮安装在所述托盘底板上并位于所述耐磨条所在位置的两侧；所述水平导向轮与所述输送轨道的限位板滚动接触。

9.根据权利要求8所述的一种自动输送线，其特征在于，所述辅助挡停机构包括安装板、挡板和加强板；其中，所述安装板通过螺栓固定在所述托盘底板上，所述挡板立式安装在所述安装板朝向托盘内部的一端；所述加强板为直角三角形结构，其一条直角边与所述安装板固定连接，其另一条直角边与所述挡板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动输送线，其特征在于，所述辅助挡停机构还包括翻边，所述翻边与所述安装板的另一端固定连接。