[实用新型]取料机构

说明书

本实用新型提供取料机构，包括吸附组件、支撑组件和驱动装置，其中，吸附组件用于吸附物料；支撑组件包括夹爪，所述支撑组件通过所述夹爪支撑所述物料在吸附过程中稳定移动；所述驱动装置与所述吸附组件、所述支撑组件相连接，并带动所述吸附组件、所述支撑组件对所述物料进行吸附，实现对所述物料稳定取料。利用本实用新型，能够解决传统取料机构在取料时不稳定、而导致人工组装效率低以及容易损伤主板上的元器件等问题。

技术领域

本实用新型涉及智能穿戴技术领域，更为具体地，涉及一种应用于智能穿戴设备零部件的取料机构。

背景技术

目前智能穿戴产品已成为人们生活中不可或缺的一部分，尤其是智能手表/手环随处可见，智能穿戴设备的零部件包括主板、电池等，其中，主板为其核心零部件，在主板上遍布电子元器件。传统的取料机构一般不能实现智能穿戴设备的零部件的稳定取放，尤其主板需要倾斜组装，稳定的取料机构是实现零部件自动组装的前提。目前智能穿戴设备的零部件组装一般采用人工，人工组装效率低，并且在组装过程中容易损伤主板上的元器件。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种应用于智能穿戴设备零部件的取料机构。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种取料机构，以解决传统取料机构在取料时不稳定、而导致人工组装效率低以及容易损伤主板上的元器件等问题。

本实用新型提供的取料机构，包括吸附组件、支撑组件和驱动装置，其中，所述吸附组件，用于吸附物料；

所述支撑组件包括夹爪，所述支撑组件通过所述夹爪支撑所述物料在吸附过程中稳定移动；

所述驱动装置与所述吸附组件、所述支撑组件相连接，并带动所述吸附组件、所述支撑组件对所述物料进行吸附，实现对所述物料的稳定取料。

此外，优选的结构是，所述吸附组件包括吸盘固定块、设置在所述吸盘固定块上的吸盘，其中，

所述吸附组件通过所述吸盘吸附所述物料。

此外，优选的结构是，在所述吸盘固定块上设置有气孔接头，在所述吸盘固定块的内部设置有与所述气孔接头相连通的通气孔，其中，

所述通气孔通过所述气孔接头与外部吸气装置相连通。

此外，优选的结构是，所述通气孔与所述吸盘相连通，所述吸盘通过所述通气孔与所述气孔接头相连通，其中，

所述吸盘通过所述通气孔、所述气孔接头与所述外部吸气装置相连通。

此外，优选的结构是，所述支撑组件还包括设置在所述吸盘固定块上的气爪，所述气爪与所述夹爪相连接夹爪，其中，

所述夹爪在所述气爪的作用下，支撑所述物料在吸附过程中稳定移动。

此外，优选的结构是，在所述夹爪的底部设置有倾斜结构，在所述倾斜结构上设置有限位平台，其中，

所述限位平台，用于限位固定所述物料。

此外，优选的结构是，在所述夹爪在撑开的过程中，所述倾斜结构支撑所述物料限位在所述限位平台上，实现所述物料在吸附过程中的稳定移动。

此外，优选的结构是，所述驱动装置包括气缸，所述气缸与所述吸盘固定块相连接，其中，

所述气缸通过所述吸盘固定块带动所述吸盘、所述夹爪运动。

从上面的技术方案可知，本实用新型提供的取料机构，通过吸附组件中的吸盘以及支撑组件中的支撑夹爪相互结合，在气缸带动下对物料进行吸附，在吸取物料的同时，支撑夹爪支撑并限制物料在水平方向的位移，从而能够实现主板的稳定取放；为实现智能穿戴设备零部件的自动组装打下基础，从而提高零部件的组装效率及良率。