[实用新型]基于树莓派的磁力线轴自动分拣装置

说明书

本实用新型提供基于树莓派的磁力线轴自动分拣装置，包括树莓派控制装置和横向固定导轨，所述横向固定导轨上滑动设有滑块，所述滑块上设有驱动电机，所述滑块下连接有磁力吸附爪，所述磁力吸附爪上设有摄像头，所述横向固定导轨下方分别设有第一置物箱和第二置物箱，所述第一置物箱用于放置待分拣的磁力线轴，所述第二置物箱用于放置分拣后的磁力线轴；所述摄像头用于采集磁力线轴的图像，所述树莓派控制装置用于根据图像信息控制所述驱动电机带动所述滑块在所述横向固定导轨上运动。本实用新型实现磁力线分拣的自动化与智能化，提高磁力线出产的分装效率。

技术领域

本实用新型属于磁力线生产技术领域，具体涉及基于树莓派的磁力线轴自动分拣装置。

背景技术

现有磁力线分拣均通过人工分拣，效率低，成本高，不利于后期封装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基于树莓派的磁力线轴自动分拣装置，实现磁力线分拣的自动化与智能化，提高磁力线出产的分装效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

基于树莓派的磁力线轴自动分拣装置，包括树莓派控制装置和横向固定导轨，所述横向固定导轨上滑动设有滑块，所述滑块上设有驱动电机，所述滑块下连接有磁力吸附爪，所述磁力吸附爪上设有摄像头，所述驱动电机、所述磁力吸附爪和所述摄像头分别连接所述树莓派控制装置，所述横向固定导轨下方分别设有第一置物箱和第二置物箱，所述第一置物箱用于放置待分拣的磁力线轴，所述第二置物箱用于放置分拣后的磁力线轴；所述摄像头用于采集磁力线轴的图像，所述树莓派控制装置用于根据图像信息控制所述驱动电机带动所述滑块在所述横向固定导轨上运动，并控制所述磁力吸附爪对磁力线轴从所述第一置物箱到所述第二置物箱进行分拣。

优选的，所述树莓派控制装置内设置有树莓派控制系统，所述树莓派控制系统连接所述驱动电机和所述磁力吸附爪，所述驱动电机包括相互连接的驱动系统和电动机，所述驱动系统连接所述树莓派控制系统，所述磁力吸附爪上设有抓取驱动系统，所述抓取驱动系统连接所述树莓派控制系统，所述摄像头连接所述树莓派控制系统。

优选的，所述摄像头通过USB接口与所述树莓派控制装置连接，所述驱动系统通过GPIO接口与所述树莓派控制装置连接，所述抓取驱动系统通过GPIO接口与所述树莓派控制装置连接。

优选的，所述树莓派控制装置上设有显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像头采集的图像。

本实用新型的有益效果是：基于树莓派的磁力轴自动分拣装置通过树莓派控制装置控制连接采集装置和驱动装置，实现磁力线分拣装置的自动化与智能化，提高磁力线出产的分装效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型连接原理结构示意图；

图中标记为：1.显示屏；2.树莓派控制装置；3.横向固定导轨；4.待分拣的磁力线轴；5.滑块；6.驱动电机；7.磁力吸附爪；8.摄像头；9.第一置物箱；10.第二置物箱；U1.树莓派控制系统；U2.摄像头；U3.驱动系统；U31.电动机；U4.显示屏；U5.抓取驱动系统。

具体实施方式