[实用新型]双轴承偏心凸轮式上下驱动装置

说明书

本实用新型提供一种双轴承偏心凸轮式上下驱动装置，包括驱动电机和驱动块；在所述驱动电机的输出轴上连接有偏心轴，在所述偏心轴上设置有上驱动轴承和下驱动轴承；其中，所述上驱动轴承用于随所述偏心轴向上运动时驱动所述驱动块向上做直线运动，所述下驱动轴承用于随所述偏心轴向下运动时驱动所述驱动块向下做直线运动。利用上述实用新型能够有效地，以解决现有凸轮偏心结构上下运动定位不精确及运动过程中可能出现的卡阻及异响的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化上下运动设备技术领域，更为具体地，涉及一种双轴承偏心凸轮式上下驱动装置。

背景技术

在自动化测试设备设计过程中，对于一些通过自动化设备进行一组产品进行吸取料的场合，往往需要精确控制吸取料设备的上下位置运动。

在现有技术中，为了实现吸取料设备的上下位置运动的精确控制，通常会采用电缸或电机带丝杆的运动结构带动吸取料设备运动，然而，这样的结构会明显增加整体设备的成本，同时会增加结构的占用空间。

此外，对于一下运动精度要求不高的场合，通常会采用偏心轴承驱动的上下结构带动吸取料设备运动；但是这种偏心轴驱动的上下运动结构，由于凸轮与驱动块之间一般都会存在一定的间隙，该间隙会造成上下运动不精确的问题；而如果凸轮与驱动块中间的间隙过小，就会引起驱动电机转动卡阻的问题。

基于以上技术问题，亟需一种成本低、运动精度高且驱动电机不卡顿的上下运动结构。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种双轴承偏心凸轮式上下驱动装置，以解决现有凸轮偏心结构上下运动定位不精确及运动过程中可能出现的卡阻及异响的问题。

本实用新型实施例中提供的双轴承偏心凸轮式上下驱动装置，包括驱动电机和驱动块；在所述驱动电机的输出轴上连接有偏心轴，在所述偏心轴上设置有上驱动轴承和下驱动轴承；其中，所述上驱动轴承用于随所述偏心轴向上运动时驱动所述驱动块向上做直线运动，所述下驱动轴承用于随所述偏心轴向下运动时驱动所述驱动块向下做直线运动。

此外，优选的结构是，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述偏心轴相连。

此外，优选的结构是，所述偏心轴包括主体部以及与所述主体部的一端一体成型的连接部，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述连接部相连。

此外，优选的结构是，所述上驱动轴承与所述下驱动轴承均设置在所述主体部上；并且，

在所述驱动块上开设有第一驱动槽和第二驱动槽，所述上驱动轴承限位在所述第一驱动槽内并与所述第一驱动槽的下底面相抵，所述下驱动轴承限位在所述第二驱动槽内并与所述第二驱动槽的上顶面相抵。

此外，优选的结构是，还包括支撑架，在所述支撑板上固定有电机连接板，所述驱动电机通过所述电机连接板固定在所述支撑架上。

此外，优选的结构是，在所述支撑架上固定有第一支撑板，所述连接部通过所述第一支撑轴承与所述第一支撑板转动连接。

此外，优选的结构是，所述偏心轴还包括一体成型连接在所述主体部远离所述连接部一端的延伸部；并且，

在所述支撑架上还固定有第二支撑板，所述延伸部通过第二支撑轴承与所述第二支撑板转动连接。

此外，优选的结构是，在所述支撑架上开设有输出孔；所述驱动块远离所述偏心轴的一端通过所述输出孔延伸至所述支撑架的外侧，并与外界的待驱动件相连。