[实用新型]一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件

权利要求书

1.一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：包括安装壳（1）、前端取纱托盘（3）、后端取纱托盘（2）、第一称重传感器组件（10）、第二称重传感器组件（11）和升降机构，所述的后端取纱托盘（2）固定在第一称重传感器组件（10）上，第一称重传感器组件（10）用于对后端取纱托盘（2）承接的纱团称重，所述第一称重传感器组件（10）固定在升降机构上，升降机构带动第一称重传感器组件（10）升降，所述的安装壳（1）上设置有第二称重传感器组件（11），所述的前端取纱托盘（3）固定在第二称重传感器组件（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：所述的安装壳（1）一端设置有连接法兰（4）。

3.根据权利要求1所述的一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：所述的升降机构包括驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端连接有减速器（13），所述减速器（13）的输出端设置有驱动齿轮（14），还包括设置在安装壳（1）上的导轨（17），所述的导轨（17）上滑动设置有滑块（16），所述的滑块（16）上固定设置有升降底座（15），所述第一称重传感器组件（10）固定在升降底座（15）上，所述升降底座（15）的一侧设置有齿条，所述驱动齿轮（14）与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：所述的安装壳（1）一端设置有安装板（5），所述安装板（5）上设置有视觉相机（7）和闪光灯（6）。

5.根据权利要求1所述的一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：所述的前端取纱托盘（3）和后端取纱托盘（2）均为V型结构或与纱团形状匹配的仿形结构，且呈一字型分布。

6.根据权利要求3所述的一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：所述的驱动齿轮（14）为异型齿轮。

7.根据权利要求3所述的一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：所述驱动电机（12）的输出端通过同步带机构连接减速器（13）。

8.根据权利要求1所述的一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：所述的安装壳（1）为中空的结构，所述的升降机构设置在安装壳（1）内，所述的后端取纱托盘（2）底部通过第一连接座（8）固定在第一称重传感器组件（10）上，所述的安装壳（1）顶部设置有多个安装孔，所述的第一连接座（8）与安装孔滑动配合，且后端取纱托盘（2）位于安装壳（1）外部的上方，所述的前端取纱托盘（3）通过第二连接座（9）固定在第二称重传感器组件（11）上，其中前端取纱托盘（3）位于安装壳（1）外部的上方。