[实用新型]具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的上表面设置有堆叠腔(11)，下表面设置有定位沿(10)，一个无人机本体(1)的定位沿(10)能卡入到另一个无人机本体(1)的堆叠腔(11)内。本实用新型的无人机本体上表面设置有堆叠腔，其下表面则设置有定位沿，一种无人机本体的定位沿能卡入到另一个无人机本体的堆叠腔内，从而可以使多个无人机上下堆叠在一起，方便运输，也方便收纳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机。

背景技术

随着经济的快速发展，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，施药、施肥无人机现在也开始广泛应用。在对大面积农作物进行施药、施肥时，通常需要多架无人机同时作业，因此需要将多架无人机携带至现场，在此过程中无人机通常是散乱堆放，不方便携带，且无人机容易损坏。另外，在给无人机装配药罐时较为麻烦，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种能够堆叠，并且能够快速悬挂药罐、肥料罐等悬挂物的可堆叠式无人机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，包括无人机本体；所述无人机本体的上表面设置有堆叠腔，下表面设置有定位沿，一个无人机本体的定位沿能卡入到另一个无人机本体的堆叠腔内；所述无人机本体的下表面还设置有快速悬挂机构。

进一步的，所述快速悬挂机构包括设置在无人机本体上的夹持套，对称设置在夹持套上的两个夹持机构。

所述夹持机构包括一端连接有拉板、另一端贯穿夹持套侧壁后伸入到夹持套内部且连接有夹持块的连接杆，以及套设在连接杆上且位于夹持块和夹持套侧壁之间的压缩弹簧；所述连接杆能相对夹持套移动。

所述夹持套的内壁上开设有安装腔，所述压缩弹簧的一端位于安装腔内且与安装腔底部抵接、另一端与夹持块抵接。

所述夹持块的下表面形成导向弧面。

所述夹持块的夹持面呈弧形。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型的无人机本体上表面设置有堆叠腔，其下表面则设置有定位沿，一种无人机本体的定位沿能卡入到另一个无人机本体的堆叠腔内，从而可以使多个无人机上下堆叠在一起，方便运输，也方便收纳。

(2)本实用新型的夹持套对称设置有两个夹持机构，夹持机构中的夹持块上设置有导向弧面，在使用时，将装有农药、肥料的罐体向上推入到夹持套中，由于导向弧面的作用，夹持块收缩，压缩弹簧被压缩，当罐体上的卡槽运行到夹持块的位置时，压缩弹簧将夹持块推出，使两个夹持机构的夹持块从两侧将罐体夹住。需要取下罐体时，只需向两侧拉动两个夹持机构的拉板，罐体即被松开，其操作简单、高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的快速悬挂机构的剖示图。

图4为本实用新型的夹持块、连接杆以及拉板的连接示意图。

图5为本实用新型安装有罐体时的结构图。

图6为多个无人机堆叠时的示意图。

图7为罐体的结构图。

上述附图中的附图标记为：1—无人机本体，2—夹持套，3—夹持块，4—压缩弹簧，5—拉板，6—安装腔，7—连接杆，8—导向弧面，9—罐体，10—定位沿，11—堆叠腔。