[实用新型]一种自动配针机构

权利要求书

1.一种自动配针机构，包括工作台，其特征在于：还包括钻针旋转组件、安装于工作台的检测装置以及设置于工作台的分拣装置，钻针旋转组件包括转动安装于工作台的旋转带以及转动安装于工作台的安装座，钻针可旋转安装于安装座，旋转带与钻针的外周面抵触，旋转带旋转时驱使钻针转动，检测装置用于检测钻针的外径，分拣装置用于对经过检测的钻针分拣下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动配针机构，其特征在于：所述配针机构还包括转动安装于工作台的转动载盘，多个安装座呈环形阵列设置于转动载盘上。

3.根据权利要求1所述的一种自动配针机构，其特征在于：所述安装座设有安装孔、缺口以及设置于安装座的耐磨部件，钻针限位于安装孔，钻针的一端穿过缺口并与耐磨部件抵触。

4.根据权利要求2所述的一种自动配针机构，其特征在于：所述工作台安装有承载架台，承载架台的水平高度与转动载盘的水平高度相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种自动配针机构，其特征在于：所述承载架台转动安装有两个驱动轮，旋转带套设于两个驱动轮的外周面，两个驱动轮用于驱使旋转带转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动配针机构，其特征在于：所述检测装置包括均设置于工作台的摄像头以及调节组件，调节组件用于调节摄像头与待测钻针之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种自动配针机构，其特征在于：所述配针机构还包括安装于工作台并与检测装置配合使用的视觉光源，视觉光源用于对待测钻针进行打光。

8.根据权利要求1所述的一种自动配针机构，其特征在于：所述分拣装置包括转动安装于工作台的分拣载运轨道、设置于分拣载运轨道上的分拣载料组件以及设置于工作台的分拣抓取组件，分拣载料组件的数量为多个，分拣载料组件包括设置于分拣载运轨道的分拣定位底座以及定位于分拣定位底座的分拣载料盘，分拣载料盘均布设有多个限位孔，多个钻针分别限位于多个限位孔，分拣抓取组件用于将经过检测的钻针抓取至对应的分拣载料盘的限位孔。

9.根据权利要求8所述的一种自动配针机构，其特征在于：所述配针机构还包括分拣载运轨道驱动组件，分拣载运轨道驱动组件包括分拣驱动部件以及均转动安装于工作台的多个分拣转动轮，分拣载运轨道绕设于多个分拣转动轮，分拣驱动部件与一分拣转动轮驱动连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动配针机构，其特征在于：所述分拣抓取组件包括分拣夹爪部件以及设置于工作台的分拣X轴运动模组、滑动设置于分拣X轴运动模组的分拣Y轴运动模组和滑动设置于分拣Y轴运动模组的分拣Z轴运动模组，分拣夹爪部件滑动安装于分拣Z轴运动模组，分拣夹爪部件与分拣载料组件对应设置。