[实用新型]芯片上料装置及芯片烧录设备有效
申请号: | 202023124590.9 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214988631U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 唐龙;胡勇;陈勇 | 申请(专利权)人: | 锐驰机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;G06F8/61 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯片 装置 设备 | ||
本实用新型公开一种芯片上料装置及芯片烧录设备,其中,所述芯片上料装置包括:上料机构,设于所述芯片烧录设备,用于放置料盘,所述料盘用于容置芯片;第一驱动件,设于所述芯片烧录设备,并与所述上料机构驱动连接,所述第一驱动件用于驱动所述上料机构上沿竖直方向移动;料盘定位机构,设于所述芯片烧录设备,用于对料盘进行定位;以及抓取机构,设于所述芯片烧录设备,用于抓取所述上料机构上的料盘,并将所述料盘沿水平方向移动至所述料盘定位机构。本实用新型通过料盘上料机构垂直上料,能够节省芯片烧录设备的空间,提升空间利用率,减小设备体积。
技术领域
本实用新型涉及芯片加工领域,特别涉及一种芯片上料装置及芯片烧录设备。
背景技术
目前可烧录IC芯片已经广泛用于计算机、通讯电子、汽车电子及其他电子产品制造领域。大多数企业仍采用人工将空白IC芯片插入烧录机进行烧录,存在较高的劳动力成本且生产效率无法提高。也有越来越多的芯片代加工企业采用自动烧录设备来实现自动烧录,为了方便集中输送芯片,通常将芯片放置现在料盘上,由于芯片需要夹持到烧录组件部位进行烧录,芯片体积也相对较小,芯片通常不能相对料盘固定。为了防止芯片出现移位,现有的料盘通常在工作台上水平连续输送,使得芯片烧录设备的整体体积增大。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种芯片上料装置及芯片烧录设备,旨在改善现有的芯片烧录设备体积大、空间利用率不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的芯片上料装置,用于芯片烧录设备,所述芯片上料装置包括:
上料机构,设于所述芯片烧录设备,用于放置料盘,所述料盘用于容置芯片;
第一驱动件,设于所述芯片烧录设备,并与所述上料机构驱动连接,所述第一驱动件用于驱动所述上料机构上沿竖直方向移动;
料盘定位机构,设于所述芯片烧录设备,用于对料盘进行定位;以及
抓取机构,设于所述芯片烧录设备,用于抓取所述上料机构上的料盘,并将所述料盘沿水平方向移动至所述料盘定位机构。
可选地,所述上料机构包括:
底座,设于所述芯片烧录设备,所述第一驱动件设于所述底座;
导轨,设于所述底座;以及
底板,与所述导轨滑动连接,并与所述第一驱动件驱动连接,所述底板用于放置所述料盘,所述第一驱动件用于驱动所述底板沿竖直方向移动。
可选地,所述上料机构还包括:
导向杆,设于所述底座,并与所述第一驱动件驱动连接,所述底板与所述导向杆相连接,所述第一驱动件用于驱动所述导向杆带动所述底座沿竖直方向移动。
可选地,所述上料机构还包括:
挡板,所述挡板具有相背的第一端和第二端,所述第一端与所述芯片烧录设备相连接,所述第二端沿竖直方向远离所述芯片烧录设备设置,所述挡板具有朝向所述底板的定位面,所述定位面用于在所述上料机构沿竖直方向移动时限制所述底板水平移动。
可选地,所述挡板的数量为两个,两个所述挡板间隔设置,所述底板位于两个所述挡板之间。
可选地,所述上料机构还包括:
第二驱动件,设于所述挡板远离所述底座的一端;以及
定位压板,与所述第二驱动件驱动连接,所述定位压板具有限位工位和避让工位,所述第二驱动件用于驱动所述定位压板在所述限位工位和所述避让工位之间移动切换,所述定位压板位于所述限位工位时,所述定位压板将所述料盘压紧在所述底板上,所述定位压板位于所述避让工位时,所述定位压板与所述料盘在所述竖直方向上相互错位设置。
可选地,所述料盘定位机构包括:
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