[实用新型]清洗机运料机构

说明书

本实用新型公开了一种清洗机运料机构，包括机架主体和设置于机架主体上的清洗机主体，清洗机主体一侧设有入料机构，入料机构与设置于清洗机主体另一侧的运料组件连接，运料组件包括设置于清洗机主体一侧底部的运料轨道，与运料轨道垂直，且设置于清洗机主体另一侧的滑轨，滑轨上活动连接有主轴气缸，主轴气缸上端依次垂直连接有连接板和夹爪轨道，且夹爪轨道向下垂直一端设有取料夹爪。本实用新型解决了现有技术中的精密模组在上料时的效率低下和占用空间较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种清洗机运料机构。

背景技术

目前在对精密模组如手机摄像头模组进行加工工序前，通常采用上料组件进行加工前的上料工序。由于清洗结构的局限性，需要人工或单独的运料设备进行送料。增加了人工成本，且若采用单独的运料设备又需要占用额外的空间。本技术方案为解决上述问题，提出一种清洗运料机构，采用垂直轴臂配合进行上料及清洗和下料，可直接集成在与清洗设备主体的同一台机架上，既不占用额外空间，也避免了人工上料的低效率和不安全的情况发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种清洗机运料机构，旨在解决现有技术中的精密模组在上料时的效率低下和占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洗机运料机构，包括机架主体和设置于机架主体上的清洗机主体，清洗机主体一侧设有入料机构，入料机构与设置于清洗机主体另一侧的运料组件连接，

运料组件包括设置于清洗机主体一侧底部的运料轨道，与运料轨道垂直，且设置于清洗机主体另一侧的滑轨，滑轨上活动连接有主轴气缸，主轴气缸上端依次垂直连接有连接板和夹爪轨道，且夹爪轨道向下垂直一端设有取料夹爪。

在其中一个实施例中，机架主体一侧设有与取料夹爪对应的堆垛机。

在其中一个实施例中，堆垛机下方对应设有料盒仓。

在其中一个实施例中，清洗机一侧设有与夹爪轨道对应的入料位。

在其中一个实施例中，入料机构与运料轨道均通过铰链传动。

在其中一个实施例中，取料夹爪通过直线电机驱动。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案采用垂直轴臂配合进行上料及清洗和下料，可直接集成在与清洗设备主体的同一台机架上，既不占用额外空间，也避免了人工上料的低效率和不安全的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的机架主体与运料组件及其他各部件整体结构示意图。

图2为本实用新型中的运料组件一侧各部件设置位置示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】