[实用新型]管子自动倒角去刺和射弹清洁系统

权利要求书

1.一种管子自动倒角去刺和射弹清洁系统，其特征在于，包括：

清洁架；

设置在所述清洁架上的清洁组件，包括用于为管料倒角去刺的倒角去刺单元、用于为所述管料清洁的清洁单元和用于横向移动所述管料的管料横移单元；

设置在所述清洁架两侧的运输组件，包括用于管料进入所述清洁组件的进料运输单元和将管料运出所述清洁组件的出料运输单元；所述进料运输单元靠近所述倒角去刺单元一侧设有管料横移位和管料顶出位；所述进料运输单元包括用于将管料从所述进料运输单元顶入所述管料横移位的顶升机构和将所述管料传送至所述管料顶出位的传送机构；

所述传送机构将管料运输至所述管料顶出位，所述顶升机构将所述管料顶出位顶出至所述管料横移位，所述管料横移单元抓取位于所述管料横移位的所述管料进入所述倒角去刺单元进行倒角去刺。

2.根据权利要求1所述的管子自动倒角去刺和射弹清洁系统，其特征在于，所述传送机构包括：带动所述管料移动的水平传送件、用于带动所述水平传送件转动的传送驱动件和设有传料通槽的支撑件；

所述传送驱动件设置在所述传送机构的两端；

所述水平传送件包括围绕所述传送驱动件设置的传送固定部和用于存储所述管料的存储部；

所述支撑件铺设在所述传送固定部上端面，所述存储部通过所述传料通槽设置在所述支撑件的上端面。

3.根据权利要求2所述的管子自动倒角去刺和射弹清洁系统，其特征在于，所述进料运输单元靠近所述倒角去刺单元一侧设置有用于调整管料的位置的管料调整架；

所述管料横移位位于所述管料调整架顶部；所述管料顶出位位于所述管料调整架与所述水平传送件之间；

所述管料顶出位下方对应设置有所述顶升机构，所述顶升机构顶出所述管料顶出位的管料进入所述管料横移位。

4.根据权利要求3所述的管子自动倒角去刺和射弹清洁系统，其特征在于，所述管料调整架顶端设有第一导向斜面和第二导向斜面；所述第一导向斜面和第二导向斜面相对设置，形成调整凹槽；所述管料横移位位于所述调整凹槽底部。

5.根据权利要求3所述的管子自动倒角去刺和射弹清洁系统，其特征在于，所述顶升机构包括顶出动力件和设置在所述顶出动力件上方的顶出件；

所述管料调整架与所述水平传送件之间设置有管料顶出位；所述管料顶出位位于所述顶出件上方；

所述管料运动到所述管料顶出位，所述顶出动力件启动带动所述顶出件顶出位于所述管料顶出位的所述管料。

6.根据权利要求5所述的管子自动倒角去刺和射弹清洁系统，其特征在于，所述顶出动力件上方设置有顶出固定底板，所述顶出固定底板上方设置有过渡板，所述顶出动力件的伸出端固定设置在所述过渡板上，且所述过渡板上对应所述顶出件设置有过渡气缸；

所述过渡气缸预设有第一工作位和第二工作位；

所述过渡气缸位于第一工作位，所述过渡气缸的伸出端伸出，所述过渡气缸的伸出端与所述顶出件固定，所述顶出件通过所述过渡气缸固定在所述过渡板上；

所述过渡气缸位于第二工作位，所述过渡气缸的伸出端收缩，所述过渡气缸的伸出端与所述顶出件不接触，所述顶出件与所述过渡板滑动连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的管子自动倒角去刺和射弹清洁系统，其特征在于，所述倒角去刺单元包括倒角件和去刺件；所述清洁单元包括清洁件；所述倒角件、所述去刺件和所述清洁件并排设置；

所述管子自动倒角去刺和射弹清洁系统还包括检测组件，所述检测组件检测到所述倒角件完成管料的倒角后，所述管料横移单元自动将所述管料横移至所述去刺件；

所述检测组件检测到所述去刺件完成管料的去刺后，所述管料横移单元自动将所述管料横移至所述清洁件；

所述检测组件检测到所述清洁件完成管料的清洁后，所述管料横移单元自动将所述管料横移至所述出料运输单元。