[实用新型]具有高精度的高速云台

权利要求书

1.一种具有高精度的高速云台，其特征在于：包括云台底座（24）、水平转动部分（25）、俯仰转动部分（26）、导电滑环（12）和负载支架（27）；

云台底座（24）上方设置水平转动部分（25），水平转动部分（25）上部设置俯仰转动部分（26），俯仰转动部分（26）上方设置负载支架（27）；

水平转动部分（25）带动俯仰转动部分（26）和负载支架（27）相对云台底座（24）做旋转运动，且转动轴线竖直设置；

俯仰转动部分（26）带动负载支架（27）做俯仰转动，且转动轴线水平设置；

水平转动部分（25）和云台底座（24）之间设置导电滑环（12）。

2.根据权利要求1所述具有高精度的高速云台，其特征在于：水平转动部分（25）包括水平转动固定座（1）、水平动力力矩电机组件（29）和水平制动器（9）；

水平动力力矩电机组件（29）包括水平力矩电机定子（4）、水平力矩电机转子（5）、水平力矩电机转子转轴（7）和第一旋转轴承（11）；

水平动力力矩电机组件（29）通过水平力矩电机定子壳体与水平转动固定座（1）连接为一体；

水平力矩电机转子转轴（7）一端将水平编码器（8）和水平制动器（9）通过第一旋转轴承（11）和水平力矩电机定子壳体连接为一体，另一端与云台底座（24）连接为一体。

3.根据权利要求2所述具有高精度的高速云台，其特征在于：水平转动固定座（1）和云台底座（24）之间设有第一骨架油封（2）。

4.根据权利要求2所述具有高精度的高速云台，其特征在于：水平力矩电机定子壳体包括水平力矩电机定子固定座（3）和水平力矩电机定子支撑座（6）；水平力矩电机定子支撑座（6）上表面具有用于安装水平编码器（8）的凹陷，支撑座（6）下表面具有用于安装第一旋转轴承（11）的凹槽；水平力矩电机定子固定座（3）内部安装水平力矩电机定子（4），水平力矩电机定子（4）套装在水平力矩电机转子（5）外部，水平力矩电机转子（5）设置在水平力矩电机转子转轴（7）上，水平力矩电机转子转轴（7）与水平力矩电机定子固定座（3）以及水平力矩电机转子转轴（7）与水平力矩电机定子支撑座（6）之间均设第一旋转轴承（11）。

5.根据权利要求1所述具有高精度的高速云台，其特征在于：俯仰转动部分（26）包括俯仰转动固定座（13）、俯仰动力力矩电机组件（28）、俯仰编码器（14）、俯仰制动器（20）、第二旋转轴承（19）和第二骨架油封（22）；

俯仰动力力矩电机组件（28）包括俯仰力矩电机定子（17）、俯仰力矩电机转子（16）、俯仰力矩电机定子固定座（18）、俯仰力矩电机定子支撑座（15）、俯仰力矩电机转子转轴（21）和第二旋转轴承（19）；

俯仰动力力矩电机组件（28）通过俯仰力矩电机定子固定架、俯仰力矩电机转子转轴（21）及第三旋转轴承（23）与俯仰转动固定座（13）连接；

俯仰力矩电机转子转轴（21）和俯仰力矩电机定子固定架将俯仰编码器（14）和俯仰制动器（20）通过第二旋转轴承（19）分别安装固定于俯仰力矩电机转子转轴（21）两侧。

6.根据权利要求5所述具有高精度的高速云台，其特征在于：俯仰转动固定座（13）和俯仰力矩电机转子转轴（21）之间设有第二骨架油封（22）。

7.根据权利要求5所述具有高精度的高速云台，其特征在于：俯仰力矩电机定子固定架包括俯仰力矩电机定子固定座（18）和俯仰力矩电机定子支撑座（15）；俯仰力矩电机定子支撑座（15）上表面具有用于安装俯仰编码器（14）的凹陷，俯仰力矩电机定子支撑座（15）下表面具有用于安装第二旋转轴承（19）的凹槽；俯仰力矩电机定子固定座（18）内部安装俯仰力矩电机定子（17），俯仰力矩电机定子（17）套装在俯仰力矩电机转子（16）外部，俯仰力矩电机转子（16）设置俯仰力矩电机转子转轴（21）上。