[实用新型]襟副翼联动系统和飞行器

权利要求书

1.一种襟副翼联动系统，用于飞行器上，飞行器包括机体，其特征在于，包括：

两襟副翼；

两推拉软轴，用于安装于机体上，两所述推拉软轴与两所述襟副翼一对一传动连接；

襟副翼控制机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步反向转动，两所述襟副翼转动的角度不同，以控制飞行器的转向；以及

襟副翼联动机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步同向转动，且两所述襟副翼同步转动的角度相同，以辅助调节飞行器的升降压力。

2.如权利要求1所述的襟副翼联动系统，其特征在于，两所述推拉软轴沿一中心线对称设置，每一所述推拉软轴包括伸缩轴、输入轴、中间软轴和输出轴，所述输入轴、中间软轴和输出轴依次连接，所述伸缩轴活动设于所述输入轴、中间软轴和所述输出轴内；所述伸缩轴一端伸出所述输入轴与所述襟副翼控制机构驱动连接，所述伸缩轴的另一端伸出所述输出轴与对应的所述襟副翼固定连接；

所述襟副翼控制机构用于驱动两所述推拉软轴的伸缩轴沿各自对应的输入轴、中间软轴以及输出轴的轴线方向相互反向运动，以带动两所述襟副翼绕一轴线同步反向转动；

所述襟副翼联动机构与两所述推拉软轴的输出轴驱动连接，用于驱动两所述推拉软轴的输出轴沿一轴线转动，以使得两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼绕一轴线同步同向转动。

3.如权利要求2所述的襟副翼联动系统，其特征在于，所述襟副翼联动机构包括转动轴，所述转动轴的两端固定连接有两连杆组件，所述转动轴两端通过两所述连杆组件和与两所述推拉软轴的输出轴一对一连接；

所述转动轴具有多个转动位，通过驱动所述转动轴处于不同的转动位时，所述转动轴通过两所述连杆组件带动两所述推拉软轴的输出轴沿一轴线转动至预设位置，以使得两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼绕一轴线同步转动至预设位置。

4.如权利要求3所述的襟副翼联动系统，其特征在于，所述连杆组件包括连杆和固定件，两所述连杆组件的连杆对称设置并分别固定连接于所述转动轴的两端，两所述连杆组件的固定件固定连接于对应连杆上并与两所述推拉软轴的输出轴驱动连接。

5.如权利要求3所述的襟副翼联动系统，其特征在于，所述襟副翼联动机构还包括遥杆和换档座，换档座用于安装于飞行器的机体上，所述遥杆的一端与所述转动轴固定连接，所述遥杆驱动所述转动轴绕一轴线转动，所述换档座开设有多个档位卡槽，所述遥杆可切换卡持于各所述档位卡槽中，以使得所述转动轴处于不同的转动位。

6.如权利要求2所述的襟副翼联动系统，其特征在于，所述襟副翼控制机构包括操作杆、连接轴以及安装板，两所述推拉软轴的输入轴用于与飞行器的机体连接固定，所述安装板转动连接于飞行器的机体上，两所述推拉软轴的伸缩轴伸出各自输入轴的一端与所述安装板分别连接，所述连接轴的一端与所述安装板连接，所述操作杆与所述连接轴驱动连接；所述操作杆通过所述连接轴驱动所述安装板沿一轴线顺时针或者逆时针转动，以驱动两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼绕一轴线同步反向转动。

7.如权利要求6所述的襟副翼联动系统，其特征在于，所述安装板呈倒三角形设置，所述安装板包括轴孔和两对称设置的角部，两所述推拉软轴的伸缩轴伸出各自对应的输入轴的一端与所述安装板的两所述角部分别固定连接，所述连接轴的一端穿设所述轴孔并与所述安装板固定连接；

静置所述操作杆使所述操作杆通过连接轴连接的安装板处于竖立状态，使得两所述伸缩轴的端部相对于各自对应的输入轴的距离相同，以使两所述伸缩轴驱动连接的两所述襟副翼的角度相同；摆动所述操作杆使所述连接轴驱动所述安装板沿一轴线顺时针或者逆时针转动，所述安装板带动两所述伸缩轴伸出各自输入轴的一端绕一轴线偏转使得两所述伸缩轴的端部相对于各自对应的输入轴的距离不同，对应远离所述输入轴的伸缩轴拉动对应的所述襟副翼转动相应的角度，对应靠近所述输入轴的伸缩轴推动对应的所述襟副翼转动相应的角度，以使两所述伸缩轴驱动两所述襟副翼转动的角度和方向不同。