[实用新型]一种RAM单箱吊具开闭锁检测装置

权利要求书

1.一种RAM单箱吊具开闭锁检测装置，其特征在于，包括RAM单箱吊具、旋锁检测单元(2)和主控机(3)；

RAM单箱吊具包括四个旋锁(1)，旋锁(1)包括旋锁主轴体(11)、锁孔板(12)和旋锁驱动机构(13)，旋锁主轴体(11)轴向固定在锁孔板(12)上，旋锁驱动机构(13)用于驱动旋锁主轴体(11)转动；

旋锁检测单元(2)设置在旋锁(1)上，旋锁检测单元(2)包括开锁检测模块(21)、闭锁检测模块(22)和着箱检测模块(23)，开锁检测模块(21)用于检测旋锁(1)是否为开锁状态，闭锁检测模块(22)用于检测旋锁(1)是否为闭锁状态，着箱检测模块(23)用于检测旋锁(1)是否为着箱状态；

开锁检测模块(21)、闭锁检测模块(22)和着箱检测模块(23)均与主控机(3)通信连接，主控机(3)用于接收并整合四个开锁检测模块(21)、闭锁检测模块(22)和着箱检测模块(23)发送的信号，从而执行相应动作；

开锁检测模块(21)包括开锁感应开关(211)，开锁感应开关(211)固定在锁孔板(12)上，位于旋锁主轴体(11)一侧，用于感应旋锁主轴体(11)是否位于开锁位置；

闭锁检测模块(22)包括闭锁感应开关(221)，闭锁感应开关(221)固定在开锁感应开关(211)顶端，用于感应旋锁主轴体(11)是否位于闭锁位置；

着箱检测模块(23)包括着箱接近开关(231)，着箱接近开关(231)固定在锁孔板(12)上，用于感应集装箱箱孔板(5)。

2.根据权利要求1所述的RAM单箱吊具开闭锁检测装置，其特征在于，所述开锁检测模块(21)还包括开锁控制器(212)和开锁电源模块(213)，开锁感应开关(211)和开锁控制器(212)通过I/O口电连接，开锁电源模块(213)和开锁控制器(212)通过导线电连接，开锁控制器(212)接收到开锁感应开关(211)发送的信号时，开锁控制器(212)向主控机(3)发送开锁状态信号，否则发送未开锁状态信号。

3.根据权利要求2所述的RAM单箱吊具开闭锁检测装置，其特征在于，所述闭锁检测模块(22)还包括闭锁控制器(222)和闭锁电源模块(223)，闭锁感应开关(221)和闭锁控制器(222)通过I/O口电连接，闭锁电源模块(223)和闭锁控制器(222)通过导线电连接，闭锁控制器(222)接收到闭锁感应开关(221)发送的信号时，闭锁控制器(222)向主控机(3)发送闭锁状态信号，否则发送未闭锁状态信号。

4.根据权利要求3所述的RAM单箱吊具开闭锁检测装置，其特征在于，所述着箱检测模块(23)还包括着箱控制器(232)和着箱电源模块(233)，着箱接近开关(231)和着箱控制器(232)通过I/O口电连接，着箱电源模块(233)和着箱控制器(232)通过导线电连接，着箱控制器(232)接收到着箱接近开关(231)发送的信号时，着箱控制器(232)向主控机(3)发送着箱状态信号，否则发送未着箱状态信号。

5.根据权利要求1所述的RAM单箱吊具开闭锁检测装置，其特征在于，所述RAM单箱吊具开闭锁检测装置还包括警示单元(4)，警示单元(4)和主控机(3)电连接，警示单元(4)用于报警，提醒工作人员检查出错位置。

6.根据权利要求5所述的RAM单箱吊具开闭锁检测装置，其特征在于，所述警示单元(4)包括蜂鸣器(41)，蜂鸣器(41)和主控机(3)通过导线电连接。